وحدة استشعار ليدار لقياس المسافات TOF لـ Arduino Pixhawk Drone UART &IIC
وحدة استشعار ليدار لقياس المسافات TOF لـ Arduino Pixhawk Drone UART &IIC
  1. وحدة استشعار ليدار لقياس المسافات TOF لـ Arduino Pixhawk Drone UART &IIC
  2. وحدة استشعار ليدار لقياس المسافات TOF لـ Arduino Pixhawk Drone UART &IIC

وحدة استشعار ليدار لقياس المسافات TOF لـ Arduino Pixhawk Drone UART &IIC

رمز المنتج: TFminiPlus التصنيف:

مستشعر LiDAR لقياس المسافة بنظام TOF لـ Arduino Pixhawk، وهو جهاز LiDAR أحادي النقطة قصير المدى، يتميز بقياس مسافة ثابت ودقيق وعالي الحساسية، وفعال من حيث التكلفة، بالإضافة إلى التكلفة المنخفضة والحجم الصغير واستهلاك الطاقة المنخفض، يعمل مستشعر TFmini Plus لقياس المسافة بالليدار على تحسين معدل الإطارات، ويوفر هيكلًا بتصنيف حماية IP65 ويحسّن خوارزميات التعويض المختلفة. تعمل هذه الميزات الجديدة على توسيع مجالات وسيناريوهات تطبيق TFmini Plus بشكل كبير. المنتج متوافق مع واجهتي UART وIIC، ويمكن التبديل بين الواجهات المختلفة عبر الأوامر.

الميزات:

  • وحدة LiDAR لقياس المسافة 0.1-12م، 1-1000هرتز، بدقة±1%.
  • حجم صغير ووظيفة قوية، المنطقة العمياء 10سم، واستهلاك الطاقة 85ملي واط فقط في أدنى مستوى.
  • وحدة قياس المسافة بالليدار بتصنيف حماية IP65 ضد الماء والغبار.
  • اجتاز اختبار الاهتزاز الخاص بالطائرات بدون طيار، مما وسّع نطاق تطبيقاته وسيناريوهاته بشكل كبير. يدعم Pixhawk وبروتوكولات الإخراج المخصصة، ويدعم مجموعة متنوعة من الواجهات الشائعة (UART وI/O وI2C).
  • مدمج مع مجموعة متنوعة من خوارزميات التكيف، وإعدادات ومعلمات قابلة للتعديل، مع أداء ممتاز لقياس المسافة في البيئات المعقدة لتلبية احتياجات العملاء في سيناريوهات التطبيق المعقدة.

المواصفات:

اسم المعلمة إصدار UART إصدار IIC
الحجم 35مم*18.5مم*21مم
الوزن 20جم
أداء المنتج نطاق القياس 1م~12م @ انعكاسية 90%
1~4م @ انعكاسية 10%
1م~12م @ انعكاسية 90% (70كيلولوكس)
1~4م @ انعكاسية 10% (70كيلولوكس)
الدقة ±5سم @ (0.1-5م) ±1% @ (5م-12م)
دقة النطاق 1سم
معدل الإطارات 1-1000هرتز (قابل للتعديل) 1-100هرتز (قابل للتعديل)
دقة التكرار 1σ: <3سم (@100هرتز) 1σ: <4سم (@100هرتز)
مقاومة الضوء المحيط 70كيلولوكس
درجة حرارة التشغيل  -20°م~60°م
تصنيف الحماية IP65
المعلمات البصرية مصدر الضوء LED
الطول الموجي المركزي 850نانومتر
سلامة العين مستوى الإعفاء (EN62471)
مجال الرؤية 3.6°
المعلمات الكهربائية الجهد الكهربائي 5فولت±0.5فولت
التيار ≤110ملي أمبير
الطاقة 550ملي واط (وضع استهلاك الطاقة المنخفض: <100ملي واط)
ذروة التيار 140ملي أمبير
مستوى الاتصال LVTTL (3.3 فولت)
واجهة الاتصال UART، إدخال/إخراج IIC
الوزن 0.5 كيلوجرام
الأبعاد ١٢ × ٢ × ٥ سنتيميتر
واجهة الاتصال

UART، I²C