نظام تحديد المواقع واسع النطاق UWB Fake GPS ROS navigation

UWB Ultra-Wideband Positioning system Fake GPS ROS navigation, it is a PNTC (positioning, navigation, timing and communication) local positioning system based on UWB technology. It supports 1D, 2D and 3D positioning, 1D and 2D typical positioning accuracy is 10cm, and 3D typical positioning accuracy is 30cm; it also supports 40 tags and 120 base station positioning. Support distributed ranging and data transmission, realize cluster formation without geographical restrictions; support pure data transmission mode, bandwidth up to 3Mbps.

في حالة عدم وجود نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في البيئة الداخلية ، أو إذا كانت إشارة GPS ضعيفة ، فمن الضروري فقط نشر 4 محطات قاعدية صغيرة UWB في المنطقة المراد تحديد موقعها ، واستبدال مستقبل GPS الخاص بالناقل الأصلي (مثل مركبة جوية بدون طيار ، الروبوت) بعلامات UWB ، ومن ثم يمكن الحصول على تحديد المواقع GPS. تأثير دقة أفضل ومعدل تحديث أعلى.

نظام الإحداثيات المرجعي لإحداثيات خرج الملصق هو نظام إحداثيات المحطة الأساسية ، ويشير المحور Y إلى خط العرض الشمالي ، ونقاط اتجاه المحور X إلى خط الطول الشرقي ، ويتم تعيين أصل نظام إحداثيات المحطة الأساسية على أنه ثابت خطوط الطول والعرض ، يتوافق عدد المحطات القاعدية مع عدد الأقمار الصناعية ، ويتوافق عامل تقدير الدقة مع عامل الدقة الهندسية ، ويتوافق إحداثيات المحور Z مع الارتفاع ، وبالتالي محاكاة ناتج خطوط الطول والعرض في تنسيق بيانات NMEA-0183. الصورة المرفقة هي نقطة البداية الافتراضية لخط العرض وخط الطول.

لراحة المستخدمين ، يحتاج فقط إلى إرسال الأمر إلى أي مرساة أو وحدة تحكم في النظام ، وسيقوم النظام تلقائيًا بإكمال معايرة المرساة وحفظ التكوين. من السهل حقًا النشر والبدء بسرعة.

يدعم نظام تحديد المواقع LinkTrack UWB بروتوكول NMEA-0183 ، ويمكنك استبدال نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) مباشرة بعلامة تحديد الموقع. بدون أي تطوير ثانوي ، يمكنك الحصول على دقة تحديد أعلى وتردد تحديث أعلى من GPS.

اتصل بأي عقدة لتحديد المواقع ، قم بتشغيل عقدة LinkTrack ROS ، يمكنك الاشتراك في معلومات تحديد الموقع في الوقت الفعلي ، دون معالجة الاتصالات الأساسية وتحليل البيانات ، مما يتيح لمطوري ROS تحقيق تحديد المواقع بدقة عالية والتنقل بين الروبوتات بسرعة.

يدمج نظام تحديد المواقع عالي الدقة LinkTrack UWB تحديد المواقع والملاحة والتوقيت والاتصال. تصل دقة تحديد المواقع إلى 10 سم ، مما يوفر المزيد من الاحتمالات لتشكيل سرب الروبوت ، والتقاط المسار ، والملاحة وتحديد المواقع وغيرها من المجالات.