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Lidar-Entfernungsmesser-Sensormodul TOF für Arduino Pixhawk Drone UART &IIC

Artikelnummer: TFminiPlus Kategorie:

Lidar-Entfernungsmesser-Sensormodul TOF für Arduino Pixhawk, ist ein Einzelpunkt-LiDAR mit kurzer Reichweite, stabile, genaue und hochempfindliche Entfernungsmessung, kostengünstig, abgesehen von niedrigen Kosten, geringer Größe und geringem Stromverbrauch, TFmini Plus Lidar Entfernungsmessersensor verbessert die Bildrate, führt IP65-Gehäuse ein und optimiert verschiedene Kompensationsalgorithmen. Diese neuen Charaktere erweitern die Anwendungsfelder und Szenarien von TFmini Plus erheblich. Das Produkt ist sowohl mit der UART- als auch mit der IIC-Schnittstelle kompatibel, verschiedene Schnittstellen können durch Befehle umgeschaltet werden.

Merkmale:

  • LiDAR-Modul-Entfernungsmesser 0,1-12 m, 1-1000 Hz, aGenauigkeit±1%.
  • Kleine Größe und leistungsstarke Funktion, der Blindbereich beträgt 10 cm und der Stromverbrauch beträgt nur 85 mW am niedrigsten.
  • Das Lidar-Entfernungsmessermodul IP65 wasserdicht staubdicht.
  • Hat den Vibrationstest von Drohnen bestanden, sein Anwendungsfeld und seine Szene sind stark erweitert. unterstützt Pixhawk und angepasste Ausgabeprotokolle und unterstützt eine Vielzahl gängiger Schnittstellen (UART, I/O und I2C).
  • Eingebaute eine Vielzahl von Anpassungsalgorithmen, eine Vielzahl von einstellbaren Konfigurationen und Parametern in komplexen Umgebungen mit hervorragender Reichweitenleistung, um die Anforderungen von Kunden in komplexen Anwendungsszenarien zu erfüllen.

Spezifikationen:

Parametername UART-Version IIC-Version
Größe 35 mm * 18,5 mm * 21 mm
Gewicht 20g
Produktleistung Messbereich 0,1 m ~ 12 m bei 90 Reflexion
0,1 ~ 4 m bei 10 % Reflexion
0.1m~ 12m@90 %Reflexionsvermögen (7oklux)
0,1 ~ 4 m bei 10 % Reflexionsvermögen (70 klux)
Genauigkeit ±5cm@(0.1-5m) ?1%@(5m-12m)
Entfernungsauflösung 1CM
Bildrate 1-1000Hz (einstellbar) 1-100Hz (einstellbar)
Wiederholgenauigkeit 1o: <3cm(@100Hz)R 10: <4cm(@100Hz)
Umgebungslichtbeständigkeit 70Klux
Arbeitstemperatur  -20°?~60°?
Schutzklasse IP65
Optische Parameter Lichtquelle LED
Zentrale Wellenlänge 850nm
Augensicherheit Freistellungsstufe (en62471)
FOV 3,6°
Elektrische Parameter Stromspannung 5 V ± 0,5 V
Aktuell ?110mA
Leistung 550 MW Niedrigstromverbrauchsmodus: < 100 MW)
Spitzenstrom 140mA
Kommunikationsebene LVTTL (3,3 V)
Kommunikationsinterface UART?1/O IIC
Gewicht 0.5 kg
Größe 12 × 2 × 5 cm
Kommunikationsinterface

UART, I²C

DE