PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flugcontroller

Der Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL Flight Controller verwendet die neueste Open-Source-FMU v6X-Architektur und den STM32H7-Prozessor und bietet so eine verbesserte Leistung. Sein verbesserter Schutzgrad, sein stoßdämpfendes Design und seine Architektur mit mehreren redundanten Sensoren sorgen für einen sicheren Flug. Dank effizienter Wärmeableitung und Temperaturkompensation ist der Flugcontroller jederzeit in optimalem Betriebszustand. Er hält mit der Zeit Schritt und gewährleistet die Kompatibilität mit dem Open-Source-Ökosystem.

Hochleistungsprozessor
STM32H753IIK6 Prozessor: Ausgestattet mit einer Gleitkommaeinheit mit doppelter Genauigkeit (DSP & FPU) und einer maximalen Taktfrequenz von 480 MHz bietet es leistungsstarke Datenverarbeitungsfunktionen, unterstützt komplexe Algorithmenberechnungen und schnelle Reaktionen und legt eine solide Hardwaregrundlage für Flugsteuerungsalgorithmen, Navigationsalgorithmen und mehr.

Speicher mit großer Kapazität: Mit 2 MB FLASH und 1 MB RAM verfügt das System über reichlich Speicherplatz, um komplexe Betriebssysteme, Algorithmen und benutzerdefinierte Programme auszuführen und unterstützt gleichzeitig umfangreiches Daten-Caching und -Verarbeitung.

Hochpräzises Sensorsystem:

• Gyroskop und Beschleunigungsmesser ICM45686 in Luft- und Raumfahrtqualität: Durch die Verwendung der weltweit ersten BalancedGyro™-Technologie wird das Sensorrauschen erheblich reduziert (Gyroskoprauschen bis auf 3,8 mdps/√Hz und Beschleunigungsmesserrauschen bis auf 70 μg/√Hz), was die Stoßfestigkeit und Temperaturstabilität verbessert und die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Flugdaten gewährleistet.
• IMU-Temperaturkompensationssystem: Hält Sensoren durch konstante Temperaturkompensation im optimalen Betriebstemperaturbereich, reduziert Temperaturdrift und gewährleistet präzise Flugdaten in jeder Umgebung.

Mehrere Sicherheitsgarantien:

• Dreifaches IMU-Redundanzdesign: Verwendet zwei Sätze ICM45686-Gyroskope und einen BMI088-Sensor in einer nicht-ähnlichen Redundanzkonfiguration und bietet mehrere Schutzebenen, um einen stabilen Betrieb des Flugsteuerungssystems sicherzustellen, selbst wenn einige Sensoren ausfallen.
• Sicherheitsschutzmechanismen: Beinhaltet Überstrom- und Überspannungsschutz, ESD-Schutz für den Anschluss, Strombegrenzungsschutz für den Fernbedienungsempfänger und Strom-EMI-Filterung und bietet so umfassenden Schutz für den Flugregler vor externen Störungen und Schäden.

Flexible Erweiterbarkeit und Kompatibilität:

• PWM-Spannungsschaltung: Unterstützt das Umschalten zwischen 3,3 V und 5 V, ermöglicht den Anschluss von mehr Peripheriegeräten und behebt speziell Signaldämpfungs- und Interferenzprobleme über lange Entfernungen bei größeren Modellen.
• Gigabit-Ethernet-Schnittstelle: Integrierte Gigabit-Ethernet-Schnittstelle für die einfache Verbindung mit Raspberry Pi, Entwicklungsboards der NVIDIA Jetson-Serie und anderen Computermodulen, ermöglicht erweiterte Funktionen wie SLAM-Modellierung und visuelles Tracking.
• DroneCAN-Kommunikationsprotokoll: Wird standardmäßig mit dem OnePMU-Stromversorgungsmodul geliefert, das das DroneCAN-Kommunikationsprotokoll für effizientes Energiemanagement und Datenübertragungsfunktionen unterstützt und so den Anforderungen komplexer Flugmissionen gerecht wird.

Effizientes Wärmeableitungsdesign:

• Gehäuse und Abstandshalterdesign aus Aluminiumlegierung: In Kombination mit wärmeleitendem Klebstoff leitet es die Wärme von den Hauptsteuerungs- und Leistungschips effektiv an das Gehäuse ab, gewährleistet so einen langfristig stabilen Betrieb und verbessert die Gesamtzuverlässigkeit.

OnePMU Current Meter als perfekter Partner für die Flugsteuerung:
Der X6-Flugregler wird standardmäßig mit dem OnePMU-Stromversorgungsmodul geliefert und verwendet das DroneCAN-Kommunikationsprotokoll. Er unterstützt einen 10-61-V-Eingang über einen XT90-Anschluss, eine kontinuierliche Stromerkennung von 90 A, momentan 120 A, mit einer Spannungs- und Stromerkennungsgenauigkeit von 0,04 V bzw. 0,15 A und einem Multifilter-Design für minimale Stromwelligkeit.

Benutzerdefiniertes, mit Schwamm ausgestattetes Design zur Vibrationsdämpfung:
Verwendet speziellen vibrationsdämpfenden Schaumstoff, der verschiedene Materialien und Stärken in Hunderten von Kombinationen kombiniert und an mehreren Modellen getestet wurde. Dadurch werden hochfrequente Vibrationen effektiv herausgefiltert, Gyroskopgeräusche reduziert und die Flugstabilität verbessert.

Spezifikationen:

Artikel	Spezifikationen
Hardware-Standard	FMU v6X
MCU	STM32H753 (480 MHz, 2 MB FLASH, 1 MB RAM.)
IO-MCU	STM32F103
Integrierte Stoßdämpfung	Ja
Beschleunigungsmesser und Gyroskop	ICM45686+BMI088+ICM45686
Barometer	ICP-20100×2
Magnetometer	RM3100
PWM Relais	Ja
Fernbedienungsprotokoll-Eingang	SBUS+DSM+PPM
PWM-Anzahl	16 (14 Dupont-Anschlüsse + 2 GH1.25-Erweiterungsanschlüsse)
PWM-Pegelumschaltung	Unterstützt das Umschalten zwischen 3,3 V und 5 V
Stromschnittstelle	2 DroneCAN-Stromschnittstellen
Servospannungsüberwachung	9,9 V
Details der Benutzeroberfläche	CANx2, GPS&Safetyx1, GPS2x1, DSM PPM INx1, ETHx1, UART4×1, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1
Betriebstemperatur	-20°C bis 85°C
Gewicht	93 g
Firmware-Unterstützung	ArduPilot
Unterstützte Modelle	Hubschrauber, Multirotoren, Starrflügelflugzeuge, VTOL-Starrflügelflugzeuge (Vertical Take-Off and Landing), unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs), unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USVs)
Betriebsspannung	4,5 V bis 5,4 V