Sistema de posicionamiento de banda ultraancha UWB Navegación GPS ROS falsa

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Sistema de posicionamiento de banda ultraancha UWB Navegación GPS ROS falso, es un sistema de posicionamiento local PNTC (posicionamiento, navegación, sincronización y comunicación) basado en tecnología UWB. Admite posicionamiento 1D, 2D y 3D, la precisión de posicionamiento típica 1D y 2D es de 10 cm y la precisión de posicionamiento típica 3D es de 30 cm; también admite 40 etiquetas y 120 posiciones de estación base. Admite rango distribuido y transmisión de datos, realiza la formación de grupos sin restricciones geográficas; Admite modo de transmisión de datos puros, ancho de banda de hasta 3 Mbps.

Cuando no hay GPS en el ambiente interior, o la señal de GPS es débil, solo es necesario implementar 4 micro estaciones base UWB en el área a ubicar y reemplazar el receptor GPS del portador original (como un vehículo aéreo no tripulado). , robot) con etiquetas UWB, y luego se puede obtener el posicionamiento GPS. El efecto de una mejor precisión y una mayor frecuencia de actualización.

El sistema de coordenadas de referencia de las coordenadas de salida de la etiqueta es el sistema de coordenadas de la estación base, el eje Y apunta a la latitud norte, la dirección del eje X apunta a la longitud este, el origen del sistema de coordenadas de la estación base se establece como fijo longitud y latitud, el número de estaciones base corresponde al número de satélites, el factor de estimación de precisión corresponde al factor de precisión geométrica y la coordenada del eje Z corresponde a la altitud, simulando así la salida de latitud y longitud en formato de datos NMEA-0183. La imagen adjunta es el punto de inicio predeterminado de latitud y longitud.

Para comodidad de los usuarios, solo es necesario enviar el comando a cualquier ancla o consola del sistema, el sistema completará automáticamente la calibración del ancla y guardará la configuración. Es realmente fácil de implementar y comenzar rápidamente.

El sistema de posicionamiento LinkTrack UWB es compatible con el protocolo NMEA-0183, puede reemplazar directamente el GPS en su objetivo con la etiqueta de posicionamiento. Sin ningún desarrollo secundario, puede obtener mayor precisión de posicionamiento y frecuencia de actualización que el GPS.

Conéctese a cualquier nodo de posicionamiento, ejecute el nodo LinkTrack ROS, puede suscribirse a la información de posicionamiento en tiempo real, sin procesar la comunicación subyacente y el análisis de datos, lo que hace posible que los desarrolladores de ROS logren posicionamiento y navegación de robots de alta precisión rápidamente.

El sistema de posicionamiento de alta precisión LinkTrack UWB integra posicionamiento, navegación, temporización y comunicación. La precisión de posicionamiento es de hasta 10 cm, lo que brinda más posibilidades para la formación de enjambres de robots, captura de trayectoria, navegación y posicionamiento y otros campos.

  • Basado en tecnología de comunicación UWB (Ultra Wideband)
  • Integración de posicionamiento, navegación, temporización y comunicación
  • Tres modos: posicionamiento local, alcance distribuido y transmisión digital
  • El mismo hardware se puede configurar de manera flexible para diferentes funciones, como etiqueta y ancla
  • Alta capacidad: 40 etiquetas / 120 anclas / 1 consola
  • Modo de transmisión de datos de alta velocidad y baja latencia, ancho de banda de hasta 3Mbps
  • Redes automáticas entre sí
  • Coordenadas de calibración de una tecla de anclajes
  • Configuración de parámetros inalámbricos y actualización de firmware
  • Compatibilidad con GPS falso, salida de protocolos NMEA-0183
  • Giroscopio de tres ejes incorporado, acelerómetro de tres ejes
  • Ganancia de transmisión ajustable multibanda
Peso 1 kg
Dimensiones 10 × 10 × 10 cm
Paquete

4 piezas, 6 piezas, 8 piezas

ES