Sistema de posicionamiento de banda ultraancha UWB Navegación GPS ROS falsa

UWB Ultra-Wideband Positioning system Fake GPS ROS navigation, it is a PNTC (positioning, navigation, timing and communication) local positioning system based on UWB technology. It supports 1D, 2D and 3D positioning, 1D and 2D typical positioning accuracy is 10cm, and 3D typical positioning accuracy is 30cm; it also supports 40 tags and 120 base station positioning. Support distributed ranging and data transmission, realize cluster formation without geographical restrictions; support pure data transmission mode, bandwidth up to 3Mbps.

Cuando no hay GPS en el ambiente interior, o la señal de GPS es débil, solo es necesario implementar 4 micro estaciones base UWB en el área a ubicar y reemplazar el receptor GPS del portador original (como un vehículo aéreo no tripulado). , robot) con etiquetas UWB, y luego se puede obtener el posicionamiento GPS. El efecto de una mejor precisión y una mayor frecuencia de actualización.

El sistema de coordenadas de referencia de las coordenadas de salida de la etiqueta es el sistema de coordenadas de la estación base, el eje Y apunta a la latitud norte, la dirección del eje X apunta a la longitud este, el origen del sistema de coordenadas de la estación base se establece como fijo longitud y latitud, el número de estaciones base corresponde al número de satélites, el factor de estimación de precisión corresponde al factor de precisión geométrica y la coordenada del eje Z corresponde a la altitud, simulando así la salida de latitud y longitud en formato de datos NMEA-0183. La imagen adjunta es el punto de inicio predeterminado de latitud y longitud.

Para comodidad de los usuarios, solo es necesario enviar el comando a cualquier ancla o consola del sistema, el sistema completará automáticamente la calibración del ancla y guardará la configuración. Es realmente fácil de implementar y comenzar rápidamente.

El sistema de posicionamiento LinkTrack UWB es compatible con el protocolo NMEA-0183, puede reemplazar directamente el GPS en su objetivo con la etiqueta de posicionamiento. Sin ningún desarrollo secundario, puede obtener mayor precisión de posicionamiento y frecuencia de actualización que el GPS.

Conéctese a cualquier nodo de posicionamiento, ejecute el nodo LinkTrack ROS, puede suscribirse a la información de posicionamiento en tiempo real, sin procesar la comunicación subyacente y el análisis de datos, lo que hace posible que los desarrolladores de ROS logren posicionamiento y navegación de robots de alta precisión rápidamente.

El sistema de posicionamiento de alta precisión LinkTrack UWB integra posicionamiento, navegación, temporización y comunicación. La precisión de posicionamiento es de hasta 10 cm, lo que brinda más posibilidades para la formación de enjambres de robots, captura de trayectoria, navegación y posicionamiento y otros campos.