DIRECCIÓN
304 cardenal norte
Centro de St. Dorchester, MA 02124
Horas laborales
Lunes a Viernes: 7AM - 7PM
Fin de semana: 10 a. m. - 5 p. m.
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Sistema de posicionamiento de banda ultraancha UWB Navegación GPS ROS falsa, es un sistema de posicionamiento local PNTC (posicionamiento, navegación, temporización y comunicación) basado en tecnología UWB. Admite posicionamiento 1D, 2D y 3D, la precisión de posicionamiento típica 1D y 2D es de 10 cm y la precisión de posicionamiento típica 3D es de 30 cm; también admite 40 etiquetas y 120 posicionamientos de estaciones base. Apoyar el alcance distribuido y la transmisión de datos, realizar la formación de clústeres sin restricciones geográficas; Admite modo de transmisión de datos puro, ancho de banda de hasta 3Mbps.
Cuando no hay GPS en el ambiente interior, o la señal de GPS es débil, solo es necesario implementar 4 micro estaciones base UWB en el área a ubicar y reemplazar el receptor GPS del portador original (como un vehículo aéreo no tripulado). , robot) con etiquetas UWB, y luego se puede obtener el posicionamiento GPS. El efecto de una mejor precisión y una mayor frecuencia de actualización.
El sistema de coordenadas de referencia de las coordenadas de salida de la etiqueta es el sistema de coordenadas de la estación base, el eje Y apunta a la latitud norte, la dirección del eje X apunta a la longitud este, el origen del sistema de coordenadas de la estación base se establece como fijo longitud y latitud, el número de estaciones base corresponde al número de satélites, el factor de estimación de precisión corresponde al factor de precisión geométrica y la coordenada del eje Z corresponde a la altitud, simulando así la salida de latitud y longitud en formato de datos NMEA-0183. La imagen adjunta es el punto de inicio predeterminado de latitud y longitud.
Para comodidad de los usuarios, solo es necesario enviar el comando a cualquier ancla o consola del sistema, el sistema completará automáticamente la calibración del ancla y guardará la configuración. Es realmente fácil de implementar y comenzar rápidamente.
El sistema de posicionamiento LinkTrack UWB es compatible con el protocolo NMEA-0183, puede reemplazar directamente el GPS en su objetivo con la etiqueta de posicionamiento. Sin ningún desarrollo secundario, puede obtener mayor precisión de posicionamiento y frecuencia de actualización que el GPS.
Conéctese a cualquier nodo de posicionamiento, ejecute el nodo LinkTrack ROS, puede suscribirse a la información de posicionamiento en tiempo real, sin procesar la comunicación subyacente y el análisis de datos, lo que hace posible que los desarrolladores de ROS logren posicionamiento y navegación de robots de alta precisión rápidamente.
El sistema de posicionamiento de alta precisión LinkTrack UWB integra posicionamiento, navegación, temporización y comunicación. La precisión de posicionamiento es de hasta 10 cm, lo que brinda más posibilidades para la formación de enjambres de robots, captura de trayectoria, navegación y posicionamiento y otros campos.
Peso | 1 kg |
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Dimensiones | 10 × 10 × 10 cm |
Paquete | 4 piezas, 6 piezas, 8 piezas |