Piloto automático Pixhawk V6X PX4 APM Controlador de vuelo VTOL multirotor de código abierto

El controlador de vuelo multirotor VTOL de código abierto Pixhawk V6X Autopilot APM adopta la última arquitectura FMU v6X de código abierto y el procesador STM32H7, lo que ofrece un rendimiento mejorado. Su grado de protección mejorado, diseño de absorción de impactos y arquitectura de redundancia de múltiples sensores garantizan un vuelo seguro. La disipación de calor eficiente y la compensación de temperatura mantienen el controlador de vuelo en óptimas condiciones de funcionamiento en todo momento. Se mantiene al día, lo que garantiza la compatibilidad con el ecosistema de código abierto.

Procesador de alto rendimiento
Procesador STM32H753IIK6Equipado con una unidad de punto flotante de doble precisión (DSP y FPU) y una velocidad de reloj máxima de 480 MHz, proporciona potentes capacidades de procesamiento de datos, admite cálculos de algoritmos complejos y respuestas rápidas, sentando una base de hardware sólida para algoritmos de control de vuelo, algoritmos de navegación y más.

Almacenamiento de gran capacidad:Con 2 MB de FLASH y 1 MB de RAM, el sistema tiene amplio espacio para ejecutar sistemas operativos complejos, algoritmos y programas definidos por el usuario, al mismo tiempo que admite un amplio almacenamiento en caché y procesamiento de datos.

Sistema de sensores de alta precisión:

• Giroscopio y acelerómetro ICM45686 de calidad aeroespacial:Al utilizar la primera tecnología BalancedGyro™ del mundo, reduce significativamente el ruido del sensor (ruido del giroscopio tan bajo como 3,8 mdps/√Hz y ruido del acelerómetro tan bajo como 70 μg/√Hz), mejorando la resistencia a los golpes y la estabilidad de la temperatura, asegurando la precisión y confiabilidad de los datos de vuelo.
• Sistema de compensación de temperatura de la IMU:Mantiene los sensores dentro del rango de temperatura de funcionamiento óptimo a través de una compensación de temperatura constante, lo que reduce la desviación de la temperatura y garantiza datos de vuelo precisos en cualquier entorno.

Múltiples garantías de seguridad:

• Diseño de redundancia de IMU triple:Utiliza dos juegos de giroscopios ICM45686 y un sensor BMI088 en una configuración de redundancia no similar, lo que proporciona múltiples capas de protección para garantizar el funcionamiento estable del sistema de control de vuelo incluso si algunos sensores fallan.
• Mecanismos de protección de seguridad:Incluye protección contra sobrecorriente y sobretensión, protección ESD del puerto, protección de limitación de corriente del receptor de control remoto y filtrado EMI de potencia, ofreciendo protección integral para el controlador de vuelo contra interferencias y daños externos.

Expansión flexible y compatibilidad:

• Conmutación de voltaje PWM:Admite conmutación entre 3,3 V y 5 V, lo que permite acomodar más periféricos y abordar específicamente problemas de atenuación de señal e interferencias en largas distancias para modelos más grandes.
• Interfaz Gigabit Ethernet:Interfaz Ethernet gigabit integrada para una fácil conexión a Raspberry Pi, placas de desarrollo de la serie NVIDIA Jetson y otros módulos informáticos, lo que permite funciones avanzadas como modelado SLAM y seguimiento visual.
• Protocolo de comunicación DroneCAN:Viene de serie con el módulo de potencia OnePMU, compatible con el protocolo de comunicación DroneCAN para una gestión eficiente de la energía y capacidades de transmisión de datos, satisfaciendo las necesidades de misiones de vuelo complejas.

Diseño de disipación de calor eficiente:

• Diseño de carcasa y separador de aleación de aluminio:Combinado con adhesivo conductor térmico, disipa eficazmente el calor de los chips de control y energía principales a la carcasa, lo que garantiza un funcionamiento estable a largo plazo y mejora la confiabilidad general.

Medidor de corriente OnePMU: el complemento perfecto para el control de vuelo:
El controlador de vuelo X6 viene de serie con el módulo de alimentación OnePMU, que utiliza el protocolo de comunicación DroneCAN. Admite una entrada de 10-61 V a través de un conector XT90, detección de corriente continua de 90 A, instantánea de 120 A, con precisión de detección de voltaje y corriente de 0,04 V y 0,15 A, respectivamente, y un diseño de múltiples filtros para una mínima ondulación de potencia.

Diseño de amortiguación de vibraciones incorporado con esponja personalizada:
Utiliza espuma amortiguadora de vibraciones personalizada, que combina varios materiales y espesores en cientos de combinaciones, probada en múltiples modelos, filtrando eficazmente las vibraciones de alta frecuencia, reduciendo el ruido del giroscopio y mejorando la estabilidad del vuelo.

Especificaciones:

Elementos	Especificaciones
Estándar de hardware	Unidad de medida fluvial v6X
MCU	STM32H753 (480 MHz, 2 MB de memoria FLASH, 1 MB de RAM).
MCU de E/S	STM32F103
Absorción de impactos incorporada	Sí
Acelerómetro y giroscopio	ICM45686+IMC088+ICM45686
Barómetro	PCI-20100×2
Magnetómetro	RM3100
Relé PWM	Sí
Entrada de protocolo de control remoto	SBUS+DSM+PPM
Conteo PWM	16 (14 conectores Dupont + 2 conectores de expansión GH1.25)
Conmutación de nivel PWM	Admite conmutación entre 3,3 V y 5 V.
Interfaz de alimentación	2 interfaces de alimentación DroneCAN
Monitoreo de voltaje del servo	9,9 V
Detalles de la interfaz	CANx2, GPS y seguridadx1, GPS2x1, DSM PPM INx1, ETHx1, UART4×1, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1
Temperatura de funcionamiento	-20 °C ~ 85 °C
Peso	93 gramos
Soporte de firmware	ArduPilot
Modelos compatibles	Helicópteros, multirotores, aviones de ala fija, VTOL (despegue y aterrizaje verticales), aviones de ala fija, vehículos terrestres no tripulados (UGV), vehículos de superficie no tripulados (USV)
Tensión de funcionamiento	4,5 V-5,4 V