Module de capteur de télémètre Lidar TOF pour Arduino Pixhawk Drone UART & IIC

UGS : TFminiPlus Catégorie :

Le module de capteur de télémètre Lidar TOF pour Arduino Pixhawk est un LiDAR à courte portée à point unique, une mesure de distance stable, précise et très sensible, rentable, en plus d'un faible coût, d'une petite taille et d'une faible consommation d'énergie, TFmini Plus Lidar Le capteur télémétrique améliore la fréquence d'images, introduit les boîtiers IP65 et optimise divers algorithmes de compensation. Ces nouveaux personnages élargissent considérablement les champs d'application et les scénarios de TFmini Plus. Le produit est compatible avec les interfaces UART et IIC, différentes interfaces peuvent être commutées par des commandes.

Caractéristiques:

  • Module LiDAR télémètre 0.1-12m, 1-1000Hz, unprécision±1%.
  • Petite taille et fonction puissante, la zone aveugle est de 10 cm et la consommation d'énergie n'est que de 85 mW au minimum.
  • Le module télémètre Lidar indice de protection étanche à la poussière IP65.
  • Passé le test de vibration des drones, son champ d'application et sa scène sont considérablement élargis. prend en charge Pixhawk et les protocoles de sortie personnalisés, et prend en charge une variété d'interfaces communes (UART, I/O et I2C).
  • Intégré une variété d'algorithmes d'adaptation, une variété de configurations et de paramètres réglables, dans des environnements complexes avec d'excellentes performances de télémétrie pour répondre aux besoins des clients dans des scénarios d'application complexes.

Spécifications :

Le nom du paramètre Version UART Version IIC
Taille 35mm*18.5mm*21mm
Lester 20g
Performances du produit plage de mesure 0.1m~ 12m@90 Réflexion
0.1~ 4m@10 %Réflectance
0.1m~ 12m@90 %Réflectivité (7oklux)
0.1~ 4m@10 %Réflectivité (70klux)
Précision ±5cm@(0.1-5m) ?1%@(5m-12m)
Résolution de plage 1CM
Fréquence d'images 1-1000hz (réglable) 1-100hz (réglable)
Précision de répétition 1o : <3cm(@100Hz)R 10 : <4cm(@100Hz)
Résistance à la lumière ambiante 70Klux
température de fonctionnement  -20° ?~60 ° ?
classe de protection IP65
Paramètres optiques Source de lumière DIRIGÉ
Longueur d'onde centrale 850nm
Sécurité des yeux Niveau d'exemption (en62471)
Champ de vision 3,6°
Paramètres électriques Tension 5V±0.5V
Actuel ?110mA
Pouvoir Mode de faible consommation d'énergie 550 MW : < 100 MW)
courant de crête 140mA
Niveau communication LVTTL (3.3V)
Interface de Communication UART?1/O IIC
Poids 0.5 kg
Dimensions 12 × 2 × 5 cm
Interface de Communication

UART, I²C

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