Système de positionnement ultra large bande UWB Fausse navigation GPS ROS

Système de positionnement UWB à bande ultra-large Faux GPS ROS navigation, il s'agit d'un système de positionnement local PNTC (positionnement, navigation, synchronisation et communication) basé sur la technologie UWB. Il prend en charge le positionnement 1D, 2D et 3D, avec une précision de 10 cm pour le positionnement 1D et 2D et de 30 cm pour le positionnement 3D ; il prend également en charge le positionnement de 40 balises et de 120 stations de base. Il prend en charge la télémétrie distribuée et la transmission de données, ce qui permet de former des grappes sans restrictions géographiques ; il prend en charge le mode de transmission de données pur, avec une bande passante pouvant atteindre 3 Mbps.

Lorsqu'il n'y a pas de GPS dans l'environnement intérieur ou que le signal GPS est faible, il suffit de déployer 4 microstations de base UWB dans la zone à localiser et de remplacer le récepteur GPS du transporteur d'origine (tel qu'un véhicule aérien sans pilote , robot) avec des balises UWB, puis le positionnement GPS peut être obtenu. L'effet d'une meilleure précision et d'un taux de rafraîchissement plus élevé.

Le système de coordonnées de référence des coordonnées de sortie de l'étiquette est le système de coordonnées de la station de base, l'axe Y pointe vers la latitude nord, la direction de l'axe X pointe vers la longitude est, l'origine du système de coordonnées de la station de base est définie comme un point fixe longitude et latitude, le nombre de stations de base correspond au nombre de satellites, le facteur d'estimation de la précision correspond au facteur de précision géométrique et la coordonnée de l'axe Z correspond à l'altitude, simulant ainsi la sortie de latitude et de longitude au format de données NMEA-0183. L'image ci-jointe est le point de départ de la latitude et de la longitude par défaut.

Pour la commodité des utilisateurs, il suffit d'envoyer la commande à n'importe quelle ancre ou console du système, le système terminera automatiquement l'étalonnage de l'ancre et enregistrera la configuration. Il est vraiment facile à déployer et à démarrer rapidement.

Le système de positionnement LinkTrack UWB prend en charge le protocole NMEA-0183, vous pouvez directement remplacer le GPS dans votre cible par la balise de positionnement. Sans aucun développement secondaire, vous pouvez obtenir une précision de positionnement et une fréquence de rafraîchissement supérieures à celles du GPS.

Connectez-vous à n'importe quel nœud de positionnement, exécutez le nœud LinkTrack ROS, vous pouvez vous abonner aux informations de positionnement en temps réel, sans traiter la communication sous-jacente et l'analyse des données, ce qui permet aux développeurs ROS d'obtenir rapidement un positionnement et une navigation de haute précision des robots.

Le système de positionnement de haute précision LinkTrack UWB intègre le positionnement, la navigation, la synchronisation et la communication. La précision de positionnement est aussi élevée que 10 cm, ce qui offre plus de possibilités pour la formation d'essaims de robots, la capture de trajectoire, la navigation et le positionnement et d'autres domaines.