Pilote automatique PX4 Pixhawk V6X APM Contrôleur de vol multirotor VTOL Open Source

Le contrôleur de vol multirotor VTOL Open Source Pixhawk V6X Autopilot APM adopte la dernière architecture open source FMU v6X et le processeur STM32H7, offrant des performances améliorées. Son degré de protection amélioré, sa conception d'absorption des chocs et son architecture de redondance à capteurs multiples garantissent un vol sûr. Une dissipation thermique efficace et une compensation de température maintiennent le contrôleur de vol dans des conditions de fonctionnement optimales à tout moment. Il évolue avec le temps, garantissant la compatibilité avec l'écosystème open source.

Processeur haute performance
Processeur STM32H753IIK6:Équipé d'une unité à virgule flottante double précision (DSP et FPU) et d'une vitesse d'horloge maximale de 480 MHz, il offre de puissantes capacités de traitement de données, prenant en charge des calculs d'algorithmes complexes et des réponses rapides, posant une base matérielle solide pour les algorithmes de contrôle de vol, les algorithmes de navigation, et plus encore.

Stockage de grande capacité:Avec 2 Mo de mémoire FLASH et 1 Mo de RAM, le système dispose de suffisamment d'espace pour exécuter des systèmes d'exploitation complexes, des algorithmes et des programmes définis par l'utilisateur, tout en prenant en charge la mise en cache et le traitement étendus des données.

Système de capteurs de haute précision:

• Gyroscope et accéléromètre ICM45686 de qualité aérospatiale:En utilisant la première technologie BalancedGyro™ au monde, il réduit considérablement le bruit du capteur (bruit du gyroscope aussi bas que 3,8 mdps/√Hz et bruit de l'accéléromètre aussi bas que 70 μg/√Hz), améliorant la résistance aux chocs et la stabilité de la température, garantissant la précision et la fiabilité des données de vol.
• Système de compensation de température IMU:Maintient les capteurs dans la plage de température de fonctionnement optimale grâce à une compensation de température constante, réduisant la dérive de température et garantissant des données de vol précises dans n'importe quel environnement.

Plusieurs garanties de sécurité:

• Conception à triple redondance IMU:Utilise deux ensembles de gyroscopes ICM45686 et un capteur BMI088 dans une configuration de redondance non similaire, offrant plusieurs couches de protection pour garantir un fonctionnement stable du système de contrôle de vol même si certains capteurs tombent en panne.
• Mécanismes de protection de sécurité:Comprend une protection contre les surintensités et les surtensions, une protection ESD des ports, une protection de limitation de courant du récepteur de télécommande et un filtrage EMI de puissance, offrant une protection complète du contrôleur de vol contre les interférences et les dommages externes.

Extension et compatibilité flexibles:

• Commutation de tension PWM: Prend en charge la commutation entre 3,3 V et 5 V, prenant en charge davantage de périphériques et traitant spécifiquement les problèmes d'atténuation du signal et d'interférence sur de longues distances pour les modèles plus grands.
• Interface Gigabit Ethernet:Interface Ethernet Gigabit intégrée pour une connexion facile au Raspberry Pi, aux cartes de développement de la série NVIDIA Jetson et à d'autres modules informatiques, permettant des fonctions avancées telles que la modélisation SLAM et le suivi visuel.
• Protocole de communication DroneCAN:Livré en standard avec le module d'alimentation OnePMU, prenant en charge le protocole de communication DroneCAN pour une gestion efficace de l'alimentation et des capacités de transmission de données, répondant aux besoins des missions de vol complexes.

Conception de dissipation thermique efficace:

• Coque en alliage d'aluminium et conception d'entretoise:Combiné à un adhésif conducteur thermique, il dissipe efficacement la chaleur des puces de contrôle et d'alimentation principales vers la coque, garantissant un fonctionnement stable à long terme et améliorant la fiabilité globale.

Le compteur de courant OnePMU, un partenaire idéal pour le contrôle de vol:
Le contrôleur de vol X6 est livré en standard avec le module d'alimentation OnePMU, utilisant le protocole de communication DroneCAN. Il prend en charge une entrée 10-61 V via un connecteur XT90, une détection de courant continu de 90 A, instantanée de 120 A, avec une précision de détection de tension et de courant de 0,04 V et 0,15 A, respectivement, et une conception multi-filtre pour une ondulation de puissance minimale.

Conception d'amortissement des vibrations intégrée à l'éponge personnalisée:
Utilise une mousse d'amortissement des vibrations personnalisée, combinant divers matériaux et épaisseurs dans des centaines de combinaisons, testée sur plusieurs modèles, filtrant efficacement les vibrations à haute fréquence, réduisant le bruit du gyroscope et améliorant la stabilité du vol.

Spécifications :

Articles	Spécifications
Norme matérielle	FMU v6X
MCU	STM32H753 (480 MHz, 2 Mo de mémoire FLASH, 1 Mo de RAM.)
Microcontrôleur IO	STM32F103
Absorption des chocs intégrée	Oui
Accéléromètre et gyroscope	ICM45686+BMI088+ICM45686
Baromètre	ICP-20100×2
Magnétomètre	RM3100
Relais PWM	Oui
Entrée du protocole de contrôle à distance	SBUS+DSM+PPM
Nombre de PWM	16 (14 connecteurs Dupont + 2 connecteurs d'extension GH1.25)
Commutation de niveau PWM	Prend en charge la commutation entre 3,3 V et 5 V
Interface d'alimentation	2 interfaces d'alimentation DroneCAN
Surveillance de la tension du servomoteur	9,9 V
Détails de l'interface	CANx2, GPS et sécurité x1, GPS2x1, DSM PPM IN x1, ETHx1, UART4×1, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1
Température de fonctionnement	-20°C~85°C
Lester	93g
Prise en charge du micrologiciel	ArduPilot
Modèles pris en charge	Hélicoptères, multirotors, aéronefs à voilure fixe, VTOL (décollage et atterrissage verticaux), aéronefs à voilure fixe, véhicules terrestres sans pilote (UGV), véhicules de surface sans pilote (USV)
Tension de fonctionnement	4,5 V-5,4 V