Arduino Pixhawk ドローン UART &IIC 用 Lidar 距離計センサー モジュール TOF

商品コード: TFミニプラス カテゴリー:

Arduino Pixhawk 用 Lidar 距離計センサー モジュール TOF は、シングルポイントの短距離 LiDAR で、安定性、正確性、高感度の距離測定、コスト効率に優れています。低コスト、小型、低消費電力に加え、TFmini Plus Lidar 距離計センサーはフレーム レートを向上させ、IP65 エンクロージャを導入し、さまざまな補正アルゴリズムを最適化します。これらの新しい機能により、TFmini Plus のアプリケーション フィールドとシナリオが大幅に拡大します。この製品は、UART および IIC インターフェイスの両方と互換性があり、コマンドによって異なるインターフェイスを切り替えることができます。

特徴:

  • LiDARモジュール距離計0.1-12m、1-1000Hz、正確さ±1%。
  • 小型で機能が強力、死角エリアは10cm、消費電力は最低でも85mWです。
  • Lidar 距離計モジュールの IP65 防水防塵保護等級。
  • ドローンの振動テストに合格し、その応用分野とシーンが大幅に広がりました。Pixhawkとカスタマイズされた出力プロトコルをサポートし、さまざまな一般的なインターフェイス(UART、I / O、I2C)をサポートします。
  • さまざまな適応アルゴリズム、さまざまな調整可能な構成とパラメータが組み込まれており、複雑な環境でも優れた測距性能を発揮し、複雑なアプリケーション シナリオにおける顧客のニーズを満たします。

仕様:

パラメータ名 UART バージョン IICバージョン
サイズ 35mm×18.5mm×21mm
重さ 20グラム
製品のパフォーマンス 測定範囲 0.1m~ 12m@90 反射率
0.1~ 4m@10 %反射率
0.1m~ 12m@90 %反射率(7oklux)
0.1~ 4m@10 %反射率(70klux)
正確さ ±5cm@(0.1-5m) 士1%@(5m-12m)
範囲解像度 1CM
フレームレート 1-1000Hz(調整可能) 1-100Hz(調整可能)
繰り返し精度 1o: <3cm(@100Hz)R 10: <4cm(@100Hz)
周囲光耐性 70Kルクス
作業温度  -20℃〜60℃
保護クラス IP65
光学パラメータ 光源 導かれた
中心波長 850nm
目の安全 免除レベル(en62471)
視野角 3.6°
電気的パラメータ 電圧 5V±0.5V
現在 ≤110mA
550MW 低消費電力モード: < 100MW)
ピーク電流 140mA
コミュニケーションレベル LVTL(3.3V)
通信インターフェース UART、1/O IIC
重さ 0.5 kg
サイズ 12 × 2 × 5 cm
通信インターフェース

インターフェース

JA