DJI Matrice 4D 4TD パラシュート | DJI ドック 3 パラシュート

Manti 4シリーズのパラシュートは、DJI Matrice 4D/4TD（DJI Dock 3）向けに設計されています。新世代プロセッサと業界標準のAPS 3.0展開アルゴリズムを搭載し、FTSプロペラ停止機能と統合することで最大500msの展開応答を実現し、検査、公共安全、緊急時における信頼性の高い飛行安全性を提供します。.

特徴

DJI SDK 統合: DJI M4D/4TD 航空機と通信し、DJI Pilot 2 および DJI FlightHub 2 を介して制御でき、UAV 飛行状態データをリアルタイムで交換します。.
500 ミリ秒の超高速応答: 障害検出からパラシュート展開まで、エンドツーエンドで 500 ミリ秒以内。.
APS 3.0 アルゴリズム: プロペラの絡み合いリスクを軽減する業界レベルの前方展開戦略。.
FTS プロペラ停止: 展開時にプロペラ停止コマンドを飛行制御に送信して、発生源での絡み合いを排除します。.
プロセッサのアップグレード: 前世代よりも最大 3 倍高速で、消費電力と発熱も低減し、より強力なパフォーマンスを実現します。.
徹底的な検証: 数千回の飛行展開と誤トリガーテストを通じて検証されたハードウェアとソフトウェアにより、高い信頼性が確保されています。.
包括的なログ記録: 内蔵の RTC と 128 MB のストレージにより、インシデントの確認と分析のためにフライトログが自動的に生成されます。.
急速充電: 0% から 70% まで 30 分で充電でき、急なミッションや複数の出撃をサポートします。.

仕組み

センサー融合: 加速度計と気圧センサーのデータを融合して、飛行姿勢と異常状態を判断します。.
前方展開アルゴリズム: APS システムは姿勢を 1 秒あたり最大 300 回分析し、飛行ログを記録して、リスクが検出されると前方に展開します。.
デュアルチャネルデータ (ドックバージョン): UAV フライトコントローラーとインターフェイスして、オンボードセンサーデータとパラシュート側のデータを融合し、意思決定の精度を向上させます。.
FTS 停止シーケンス: 危険を検知 → 停止コマンドを送信 → フライトコントローラーが停止を確認 → 即時展開、すべて 500 ミリ秒以内。.

使用とメンテナンス

モジュラーキャノピーベイ: ユーザーが交換可能なパラシュートモジュールをサポートし、迅速かつ簡単にメンテナンスを行うことができます。.
ログのエクスポート: ログファイルを自動的に生成します。ユーザーは、Huoying ツールを使用してエクスポートおよび分析し、正確なインシデントの原因とトリガーのタイミングを特定できます。.
充電とスタンバイ: 30 分で約 70% まで急速充電できるため、迅速な派遣や複数の出撃スケジュールが可能です。.

アプリケーションシナリオ

産業検査と法執行: 機器と人員を保護するための高信頼性の展開。.
都市部およびキャンパスのパトロール: 着陸時のエネルギー消費が少なく、迅速な対応で二次的なリスクを軽減します。.
緊急対応と特殊操作: 高高度対応機能とデュアルデータ融合により、複雑な環境における意思決定の精度が向上します。.

モデル	Manti 4 ドック版
対応航空機	Matrice 4D / 4TD (DJI ドック 3)
統合/インターフェース	ePort-Lite PSDK
主な特徴	FTSプロペラ停止
ソフトウェア制御	DJI パイロット 2; DJI フライトハブ 2
降下率範囲	5.8メートル/秒
展開反応時間	0.5秒
動作時間	4.5時間
トリガー距離	8メートル
動作高度	≤ 4000メートル
着陸時の運動エネルギー	29.241 ジュール
製品サイズ	68 × 60 × 47 mm
交換ベイサイズ	60 × 60 × 32 mm
製品重量	80グラム
キャノピーエリア	1.1㎡