UWB 超広帯域測位システム 偽GPS ROSナビゲーション

UWB 超広帯域測位システムは、GPS ROS ナビゲーションを模倣したもので、UWB 技術に基づく PNTC (測位、ナビゲーション、タイミング、通信) ローカル測位システムです。1D、2D、3D 測位をサポートし、1D と 2D の典型的な測位精度は 10cm、3D の典型的な測位精度は 30cm です。また、40 個のタグと 120 個の基地局測位もサポートしています。分散測距とデータ伝送をサポートし、地理的な制限のないクラスター形成を実現します。純粋なデータ伝送モードをサポートし、帯域幅は最大 3Mbps です。

屋内環境にGPSがない場合、またはGPS信号が弱い場合は、位置特定したいエリアに4つのUWBマイクロ基地局を配置し、元のキャリア（無人航空機、ロボットなど）のGPS受信機をUWBタグに置き換えるだけで、GPS測位の精度が向上し、更新レートが速くなるという効果が得られます。

ラベル出力座標の基準座標系は基地局座標系であり、Y軸は北緯を指し、X軸方向は東経を指し、基地局座標系の原点は固定経度と緯度に設定され、基地局の数は衛星の数に対応し、精度推定係数は幾何学的精度係数に対応し、Z軸座標は高度に対応し、NMEA-0183データ形式での緯度と経度の出力をシミュレートします。添付の画像は、デフォルトの緯度と経度の出発点です。

ユーザーの利便性のために、システム内の任意のアンカーまたはコンソールにコマンドを送信するだけで、システムは自動的にアンカーの調整を完了し、構成を保存します。導入が非常に簡単で、すぐに開始できます。

LinkTrack UWB 測位システムは NMEA-0183 プロトコルをサポートしており、ターゲットの GPS を測位タグに直接置き換えることができます。二次開発なしで、GPS よりも高い測位精度と更新頻度を実現できます。

任意の測位ノードに接続し、LinkTrack ROS ノードを実行すると、基盤となる通信やデータ分析を処理せずにリアルタイムの測位情報をサブスクライブできるため、ROS 開発者はロボットの高精度な測位とナビゲーションを迅速に実現できます。

LinkTrack UWB高精度測位システムは、測位、ナビゲーション、タイミング、通信を統合しています。測位精度は10cmと高く、ロボットの群れの形成、軌道の捕捉、ナビゲーションと測位などの分野でより多くの可能性をもたらします。