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Arduino Pixhawk Drone UART 및 IIC용 Lidar 거리 측정기 센서 모듈 TOF

SKU: TF미니플러스 카테고리:

Arduino Pixhawk용 Lidar 거리 측정기 센서 모듈 TOF는 단일 지점 단거리 LiDAR로 안정적이고 정확하며 고감도 거리 측정이 가능하며 저비용, 소형, 저전력 소비와는 별도로 비용 효율적입니다. TFmini Plus Lidar 거리계 센서는 프레임 속도를 향상시키고 IP65 인클로저를 도입하며 다양한 보상 알고리즘을 최적화합니다. 이러한 새로운 캐릭터는 TFmini Plus의 응용 분야와 시나리오를 크게 확장합니다. 이 제품은 UART 및 IIC 인터페이스와 모두 호환되며 명령으로 다른 인터페이스를 전환할 수 있습니다.

특징:

  • LiDAR 모듈 거리 측정기 0.1-12m, 1-1000Hz, a정확성±1%.
  • 작은 크기와 강력한 기능, 사각지대는 10cm, 최저 소비전력은 85mW에 불과하다.
  • Lidar 거리계 모듈 IP65 방수 방진 보호 등급.
  • 드론의 진동 테스트를 통과하여 적용 분야와 장면이 크게 확대되었습니다. Pixhawk 및 맞춤형 출력 프로토콜을 지원하며 다양한 공통 인터페이스(UART, I/O 및 I2C)를 지원합니다.
  • 복잡한 애플리케이션 시나리오에서 고객의 요구를 충족시키기 위해 뛰어난 거리 측정 성능을 갖춘 복잡한 환경에서 다양한 적응 알고리즘, 다양한 조정 가능한 구성 및 매개변수가 내장되어 있습니다.

명세서:

매개변수 이름 UART 버전 IIC 버전
크기 35mm*18.5mm*21mm
무게 20g
제품 성능 측정 범위 0.1m~ 12m@90 반사율
0.1~ 4m@10 %반사율
0.1m~ 12m@90 %반사율(7oklux)
0.1~ 4m@10 %반사율 (70klux)
정확성 ±5cm@(0.1-5m) 士1%@(5m-12m)
범위 분해능 1CM
프레임 속도 1-1000hz (조정가능) 1-100hz (조정가능)
반복 정확도 1o: <3cm(@100Hz)R 10: <4cm(@100Hz)
주변광 저항 70Klux
작동 온도  -20°℃~60°℃
보호 등급 IP65
광학적 매개변수 광원 주도의
중심파장 850nm
눈의 안전 면제 수준(en62471)
시야 3.6°
전기적 매개변수 전압 5V±0.5V
현재의 110mA 이하
550MW 저전력 소비 모드: < 100MW)
피크 전류 140mA
의사소통 수준 LVTTL(3.3V)
통신 인터페이스 UART, 1/O IIC
무게 0.5 킬로그램
크기 12×2×5 센티미터
통신 인터페이스

UART, I²C

KO