Arduino Pixhawk 드론용 LiDAR 거리측정 센서 모듈 TOF UART &IIC
Arduino Pixhawk 드론용 LiDAR 거리측정 센서 모듈 TOF UART &IIC
  1. Arduino Pixhawk 드론용 LiDAR 거리측정 센서 모듈 TOF UART &IIC
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Arduino Pixhawk 드론용 LiDAR 거리측정 센서 모듈 TOF UART &IIC

SKU: TFminiPlus 카테고리:

Lidar 거리측정 센서 모듈 TOF for Arduino Pixhawk는 단일 지점 단거리 LiDAR로, 안정적이고 정확하며 감도가 높은 거리 측정이 가능하고 비용 효율적입니다. 저비용, 소형 크기, 저전력 소비 외에도 TFmini Plus Lidar 거리측정 센서는 프레임 레이트를 개선하고 IP65 인클로저를 도입하며 다양한 보상 알고리즘을 최적화합니다. 이러한 새로운 특성은 TFmini Plus의 적용 분야와 시나리오를 크게 확장합니다. 이 제품은 UART 및 IIC 인터페이스와 모두 호환되며, 명령을 통해 서로 다른 인터페이스를 전환할 수 있습니다.

주요 특징:

  • LiDAR 모듈 거리측정기 0.1-12m, 1-1000Hz, 정밀도±1%.
  • 작은 크기와 강력한 기능, 사각지대는 10cm이며, 최저 전력 소비는 85mW에 불과합니다.
  • Lidar 거리측정 모듈 IP65 방수 방진 보호 등급.
  • 드론 진동 테스트를 통과하여 적용 분야와 시나리오가 크게 확장되었습니다. Pixhawk 및 맞춤형 출력 프로토콜을 지원하며 다양한 공통 인터페이스(UART, I/O 및 I2C)를 지원합니다.
  • 다양한 적응 알고리즘과 다양한 조정 가능한 구성 및 매개변수가 내장되어 있어 복잡한 환경에서 우수한 거리 측정 성능을 발휘하여 복잡한 응용 시나리오에서 고객의 요구를 충족합니다.

사양:

매개변수 이름 UART 버전 IIC 버전
기존 구명환에 비해 USV의 인명 구조 성능이 크게 향상되었습니다. 동시에 성인 3-4명을 구조할 수 있으며, 구조 효율과 성공률이 크게 향상됩니다. 35mm*18.5mm*21mm
950mm*620mm*250mm 20g
제품 성능 측정 범위 1m~12m@90 반사율
1~4m@10% 반사율
1m~12m@90% 반사율(70klux)
1~4m@10% 반사율(70klux)
정확도 ±5cm@(0.1-5m) ±1%@(5m-12m)
범위 분해능 1cm
프레임 레이트 1-1000Hz(조정 가능) 1-100Hz(조정 가능)
반복 정밀도 1σ: <3cm(@100Hz) 1σ: <4cm(@100Hz)
주변광 저항 70Klux
작동 온도  -20°C~60°C
보호 등급 IP65
광학 매개변수 광원 LED
중심 파장 850nm
눈 안전 면제 등급(EN62471)
FOV 3.6°
전기 매개변수 전압 5V±0.5V
전류 ≤110mA
전력 550mW 저전력 모드: <100mW)
피크 전류 140mA
통신 레벨 LVTTL (3.3V)
통신 인터페이스 UART, I/O IIC
무게 0.5 킬로그램
크기 12 × 2 × 5 센티미터
통신 인터페이스

UART, I²C