UWB 초광대역 포지셔닝 시스템 가짜 GPS ROS 네비게이션

UWB 초광대역 포지셔닝 시스템 가짜 GPS ROS 네비게이션은 UWB 기술을 기반으로 한 PNTC(포지셔닝, 네비게이션, 타이밍 및 통신) 로컬 포지셔닝 시스템입니다. 1D, 2D 및 3D 포지셔닝을 지원하며, 1D 및 2D 일반 포지셔닝 정확도는 10cm, 3D 일반 포지셔닝 정확도는 30cm입니다. 또한 40개의 태그와 120개의 기지국 포지셔닝을 지원합니다. 분산 범위 지정 및 데이터 전송을 지원하고 지리적 제한 없이 클러스터 형성을 실현합니다. 순수 데이터 전송 모드, 최대 3Mbps의 대역폭을 지원합니다.

실내 환경에 GPS가 없거나 GPS 신호가 약한 경우 위치를 찾을 지역에 UWB 마이크로 기지국 4개만 배치하고 원래 캐리어(예: 무인 항공기)의 GPS 수신기를 교체하면 됩니다. , 로봇)을 UWB 태그로 사용하면 GPS 위치를 얻을 수 있습니다. 정확도가 향상되고 새로 고침 빈도가 높아지는 효과.

라벨 출력 좌표의 기준 좌표계는 기지국 좌표계이며, Y축은 북위, X축 방향은 동경을 가리키며, 기지국 좌표계의 원점은 고정으로 설정된다. 경도와 위도, 기지국 수는 위성 수에 해당하고 정확도 추정 요소는 기하학적 정밀도 요소에 해당하며 Z 축 좌표는 고도에 해당하므로 위도 및 경도 출력을 NMEA-0183 데이터 형식으로 시뮬레이션합니다. 첨부된 사진은 기본 위도경도 시작점입니다.

사용자의 편의를 위해 시스템의 앵커나 콘솔에 명령을 보내기만 하면 시스템이 자동으로 앵커 교정을 완료하고 구성을 저장합니다. 정말 쉽게 배포하고 빠르게 시작할 수 있습니다.

LinkTrack UWB 포지셔닝 시스템은 NMEA-0183 프로토콜을 지원하므로 대상의 GPS를 포지셔닝 태그로 직접 대체할 수 있습니다. 별도의 2차 개발 없이 GPS보다 높은 위치 정확도와 갱신 빈도를 얻을 수 있습니다.

모든 포지셔닝 노드에 연결하고 LinkTrack ROS 노드를 실행하면 기본 통신 및 데이터 분석을 처리하지 않고도 실시간 포지셔닝 정보를 구독할 수 있으므로 ROS 개발자는 로봇의 고정밀 포지셔닝 및 탐색을 신속하게 달성할 수 있습니다.

LinkTrack UWB 고정밀 포지셔닝 시스템은 포지셔닝, 내비게이션, 타이밍 및 통신을 통합합니다. 포지셔닝 정확도는 10cm에 달해 로봇 떼 형성, 궤적 캡처, 탐색 및 포지셔닝 및 기타 분야에 더 많은 가능성을 제공합니다.