PX4 Pixhawk V6X 자동 조종 APM 오픈 소스 멀티로터 VTOL 비행 컨트롤러

Pixhawk V6X Autopilot APM 오픈 소스 멀티로터 VTOL 비행 컨트롤러는 최신 오픈 소스 FMU v6X 아키텍처와 STM32H7 프로세서를 채택하여 향상된 성능을 제공합니다. 향상된 보호 등급, 충격 흡수 설계 및 다중 센서 중복 아키텍처는 안전한 비행을 보장합니다. 효율적인 방열 및 온도 보상은 비행 컨트롤러를 항상 최적의 작동 상태로 유지합니다. 시대에 발맞춰 오픈 소스 생태계와의 호환성을 보장합니다.

고성능 프로세서
STM32H753IIK6 프로세서: 이중 정밀도 부동 소수점 처리 장치(DSP 및 FPU)와 최대 480MHz의 클록 속도를 갖추고 있어 강력한 데이터 처리 기능을 제공하고, 복잡한 알고리즘 계산과 빠른 응답을 지원하며, 비행 제어 알고리즘, 항법 알고리즘 등을 위한 견고한 하드웨어 기반을 마련합니다.

대용량 저장: 2MB 플래시와 1MB RAM을 탑재한 이 시스템은 복잡한 운영 체제, 알고리즘, 사용자 정의 프로그램을 실행할 수 있는 충분한 공간을 제공하며, 광범위한 데이터 캐싱 및 처리도 지원합니다.

고정밀 센서 시스템:

• 항공우주 등급 ICM45686 자이로스코프 및 가속도계: 세계 최초의 BalancedGyro™ 기술을 활용하여 센서 노이즈(자이로스코프 노이즈는 최저 3.8mdps/√Hz, 가속도계 노이즈는 최저 70μg/√Hz)를 크게 줄여 충격 저항성과 온도 안정성을 향상시키고 비행 데이터의 정확성과 신뢰성을 보장합니다.
• IMU 온도 보상 시스템: 일정한 온도 보상을 통해 센서를 최적의 작동 온도 범위 내에서 유지하고, 온도 드리프트를 줄이며 어떠한 환경에서도 정확한 비행 데이터를 보장합니다.

다중 안전 보장:

• 트리플 IMU 중복 설계: 두 세트의 ICM45686 자이로스코프와 하나의 BMI088 센서를 유사하지 않은 중복 구성으로 활용하여 일부 센서에 오류가 발생하더라도 비행 제어 시스템의 안정적인 작동을 보장하기 위해 여러 계층의 보호 기능을 제공합니다.
• 안전 보호 메커니즘: 과전류 및 과전압 보호, 포트 ESD 보호, 원격 제어 수신기 전류 제한 보호, 전원 EMI 필터링 기능이 포함되어 있어 비행 컨트롤러를 외부 간섭 및 손상으로부터 포괄적으로 보호합니다.

유연한 확장성과 호환성:

• PWM 전압 스위칭: 3.3V와 5V 간 전환을 지원하여 더 많은 주변 장치를 수용하고 대형 모델의 장거리에 걸친 신호 감쇠 및 간섭 문제를 특별히 해결합니다.
• 기가비트 이더넷 인터페이스: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson 시리즈 개발 보드 및 기타 컴퓨팅 모듈에 쉽게 연결할 수 있는 통합 기가비트 이더넷 인터페이스를 통해 SLAM 모델링 및 시각적 추적과 같은 고급 기능을 구현할 수 있습니다.
• DroneCAN 통신 프로토콜: OnePMU 전원 모듈이 표준으로 제공되며, DroneCAN 통신 프로토콜을 지원하여 효율적인 전원 관리와 데이터 전송 기능을 제공하며 복잡한 비행 임무의 요구 사항을 충족합니다.

효율적인 방열 설계:

• 알루미늄 합금 쉘 및 스탠드오프 디자인: 열전도성 접착제와 결합하여 주요 제어 및 전원 칩에서 쉘로 열을 효과적으로 발산하여 장기적으로 안정적인 작동을 보장하고 전반적인 신뢰성을 향상시킵니다.

비행 제어를 위한 완벽한 파트너인 OnePMU 전류계:
X6 비행 컨트롤러는 DroneCAN 통신 프로토콜을 사용하는 OnePMU 전원 모듈과 함께 표준으로 제공됩니다. XT90 커넥터를 통한 10-61V 입력, 90A의 연속 전류 감지, 120A의 순간 전류 감지, 각각 0.04V 및 0.15A의 전압 및 전류 감지 정확도, 최소 전력 리플을 위한 다중 필터 설계를 지원합니다.

맞춤형 스폰지 내장 진동 감쇠 설계:
수백 가지의 조합으로 다양한 소재와 두께를 결합한 맞춤형 진동 감쇠 폼을 활용하고 여러 모델에서 테스트하여 고주파 진동을 효과적으로 걸러내고 자이로스코프 소음을 줄이며 비행 안정성을 향상시킵니다.

명세서:

아이템	명세서
하드웨어 표준	FMU v6X
MCU	STM32H753(480MHz, 2M 플래시, 1MB RAM)
IO MCU	STM32F103
내장형 충격 흡수 장치	예
가속도계 및 자이로스코프	ICM45686+BMI088+ICM45686
기압계	ICP-20100×2
자력계	RM3100
PWM 릴레이	예
원격 제어 프로토콜 입력	SBUS+DSM+PPM
PWM 카운트	16(14개의 Dupont 커넥터 + 2개의 GH1.25 확장 커넥터)
PWM 레벨 스위칭	3.3V와 5V 간 전환 지원
전원 인터페이스	2 DroneCAN 전원 인터페이스
서보 전압 모니터링	9.9V
인터페이스 세부 정보	CANx2, GPS&안전x1, GPS2x1, DSM PPM INx1, ETHx1, UART4×1, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1
작동 온도	-20℃~85℃
무게	93g
펌웨어 지원	아두파일럿
지원되는 모델	헬리콥터, 멀티로터, 고정익, VTOL(수직 이륙 및 착륙) 고정익, 무인 지상 차량(UGV), 무인 수상 차량(USV)
작동 전압	4.5V-5.4V