Moduł czujnika dalmierza Lidar TOF dla Arduino Pixhawk Drone UART i IIC

Numer SKU: TFminiPlus Kategoria:

Moduł czujnika dalmierza Lidar TOF dla Arduino Pixhawk, to jednopunktowy LiDAR krótkiego zasięgu, stabilny, dokładny i bardzo czuły pomiar odległości, opłacalny, oprócz tanich, małych rozmiarów i niskiego zużycia energii, TFmini Plus Lidar czujnik dalmierza poprawia liczbę klatek na sekundę, wprowadza obudowy IP65 i optymalizuje różne algorytmy kompensacji. Te nowe postacie znacznie poszerzają pola zastosowań i scenariusze TFmini Plus. Produkt jest kompatybilny zarówno z interfejsami UART, jak i IIC, różne interfejsy można przełączać za pomocą poleceń.

Cechy:

  • Dalmierz modułowy LiDAR 0,1-12m, 1-1000Hz, adokładność±1%.
  • Mały rozmiar i potężna funkcja, obszar niewidomych wynosi 10 cm, a zużycie energii wynosi tylko 85 mW na najniższym poziomie.
  • Moduł dalmierza Lidar ma stopień wodoodporności i pyłoszczelności IP65.
  • Przeszedł test wibracyjny dronów, jego pole zastosowania i scena są znacznie poszerzone. obsługuje Pixhawk i niestandardowe protokoły wyjściowe oraz obsługuje wiele popularnych interfejsów (UART, I/O i I2C).
  • Wbudowane różnorodne algorytmy adaptacyjne, różnorodne konfiguracje i parametry, które można regulować, w złożonych środowiskach z doskonałą wydajnością w zakresie, aby zaspokoić potrzeby klientów w złożonych scenariuszach zastosowań.

Okular:

Nazwa parametru Wersja UART-a Wersja IIC
Rozmiar 35 mm * 18,5 mm * 21 mm
Waga 20g
Wydajność produktu skala Odbicie 0,1 m ~ 12 m przy 90
0,1 ~ 4 m przy 10 %R Współczynnik odbicia
0,1 m~ 12 m przy 90 %ROdbicie (7oklux)
0,1 ~ 4 m przy 10 %ROdbicie (70 klux)
Dokładność ±5cm@(0,1-5m) 士1%@(5m-12m)
Rozdzielczość zakresu 1CM
Częstotliwość wyświetlania klatek 1-1000 Hz (regulowane) 1-100 Hz (regulowane)
Dokładność powtórzeń 1o: <3 cm(@100 Hz)R 10: <4 cm (przy 100 Hz)
Odporność na światło otoczenia 70Klux
temperatura pracy  -20°℃~60°℃
Klasa ochrony IP65
Parametry optyczne źródło światła PROWADZONY
Centralna długość fali 850nm
Bezpieczeństwo oczu Poziom zwolnienia (en62471)
Pole widzenia 3,6°
Parametry elektryczne Napięcie 5 V ± 0,5 V
Aktualny ≤110 mA
Moc Tryb niskiego zużycia energii 550 MW: < 100 MW)
prąd szczytowy 140 mA
Poziom komunikacji LVTTL (3,3 V)
interfejs komunikacyjny UART, 1/O IIC
Waga 0.5 kg
Wymiary 12 × 2 × 5 cm
interfejs komunikacyjny

UART, I²C

PL