Spadochron Manti serii 4 został zaprojektowany do DJI Matrice 4D/4TD (DJI Dock 3). Wyposażony jest w procesor nowej generacji i algorytm rozkładania APS 3.0 klasy przemysłowej, osiągając czas reakcji do 500 ms dzięki integracji z systemem FTS do zatrzymywania śmigieł, co zapewnia niezawodne bezpieczeństwo lotu podczas inspekcji, działań w zakresie bezpieczeństwa publicznego i operacji awaryjnych.
Cechy
Integracja z DJI SDK: komunikacja z dronami DJI M4D/4TD; możliwość sterowania za pomocą DJI Pilot 2 i DJI FlightHub 2, z wymianą danych o stanie lotu bezzałogowego statku powietrznego w czasie rzeczywistym.
Ultraszybka reakcja 500 ms: kompleksowa obsługa od wykrycia usterki do otwarcia spadochronu w czasie ≤500 ms.
Algorytm APS 3.0: Strategia rozmieszczania do przodu o klasie przemysłowej, mająca na celu redukcję ryzyka zaplątania się śmigła.
Zatrzymanie śmigła FTS: Wysyła polecenie zatrzymania śmigła do kontroli lotu w momencie rozmieszczenia, aby wyeliminować splątanie u źródła.
Modernizacja procesora: Do 3 razy szybszy w porównaniu z poprzednią generacją, przy mniejszym zużyciu energii i wydzielaniu ciepła, co przekłada się na lepszą wydajność.
Kompleksowa walidacja: Sprzęt i oprogramowanie zostały zweryfikowane w tysiącach lotów i testach wykrywających fałszywe alarmy, co gwarantuje wysoką niezawodność.
Kompleksowe rejestrowanie: wbudowany zegar czasu rzeczywistego (RTC) i pamięć masowa o pojemności 128 MB automatycznie generują dzienniki lotów w celu przeglądania i analizy incydentów.
Szybkie ładowanie: od 0% do ~70% w 30 minut, co umożliwia realizację misji krótkoterminowych i wielu lotów bojowych.
Jak to działa
Fuzja czujników: Dane z akcelerometru i czujnika barometrycznego są łączone w celu określenia położenia lotu i warunków nietypowych.
Algorytm rozmieszczenia do przodu: system APS analizuje położenie do 300 razy na sekundę i zapisuje dzienniki lotów. W przypadku wykrycia zagrożenia system rozmieszcza się do przodu.
Dwukanałowy przesył danych (wersja Dock): Interfejs z kontrolerem lotu bezzałogowego statku powietrznego (UAV) w celu łączenia danych z czujników pokładowych z danymi ze spadochronu, co zwiększa dokładność podejmowania decyzji.
Sekwencja zatrzymania FTS: Wykrycie zagrożenia → wysłanie polecenia zatrzymania → kontroler lotu potwierdza zatrzymanie → natychmiastowe wdrożenie, wszystko w ciągu 500 ms.
Użytkowanie i konserwacja
Modułowa komora spadochronowa: obsługuje moduły spadochronowe wymieniane przez użytkownika, co umożliwia szybką i wygodną konserwację.
Eksport dziennika: automatyczne generowanie plików dziennika; użytkownicy mogą eksportować i analizować je za pomocą narzędzi Huoying w celu dokładnej identyfikacji przyczyn incydentów i czasu ich wystąpienia.
Ładowanie i gotowość do pracy: Szybkie doładowanie do poziomu ~70% w 30 minut umożliwia szybką wysyłkę i planowanie wielu lotów.
Scenariusze zastosowań
Inspekcje przemysłowe i egzekwowanie prawa: wdrożenie rozwiązań o wysokiej niezawodności w celu ochrony sprzętu i personelu.
Patrole miejskie i kampusowe: Niska energia lądowania i szybka reakcja w celu ograniczenia ryzyka wtórnego.
Reagowanie kryzysowe i operacje specjalistyczne: Możliwość działania na dużych wysokościach i łączenie dwóch rodzajów danych w celu zwiększenia dokładności podejmowania decyzji w złożonych środowiskach.