Ultraszerokopasmowy system pozycjonowania UWB Fałszywa nawigacja GPS ROS

Numer SKU: LP-BP Kategoria:

Ultraszerokopasmowy system pozycjonowania UWB Fałszywa nawigacja GPS ROS, to lokalny system pozycjonowania PNTC (pozycjonowanie, nawigacja, synchronizacja i komunikacja) oparty na technologii UWB. Obsługuje pozycjonowanie 1D, 2D i 3D, typowa dokładność pozycjonowania 1D i 2D wynosi 10 cm, a typowa dokładność pozycjonowania 3D wynosi 30 cm; obsługuje także 40 znaczników i 120 pozycjonowań stacji bazowych. Wspieraj rozproszony zasięg i transmisję danych, realizuj tworzenie klastrów bez ograniczeń geograficznych; obsługuje tryb czystej transmisji danych, przepustowość do 3Mbps.

Gdy w pomieszczeniu nie ma GPS lub sygnał GPS jest słaby, wystarczy rozmieścić 4 mikrostacje bazowe UWB na obszarze, który ma być zlokalizowany, i wymienić odbiornik GPS oryginalnego przewoźnika (takiego jak bezzałogowy statek powietrzny) , robot) za pomocą tagów UWB, a następnie można uzyskać pozycjonowanie GPS. Efekt lepszej dokładności i wyższej częstotliwości odświeżania.

Układ współrzędnych odniesienia dla współrzędnych wyjściowych etykiety to układ współrzędnych stacji bazowej, oś Y wskazuje szerokość geograficzną północną, kierunek osi X wskazuje długość geograficzną wschodnią, początek układu współrzędnych stacji bazowej jest ustawiony jako stały długość i szerokość geograficzna, liczba stacji bazowych odpowiada liczbie satelitów, współczynnik oszacowania dokładności odpowiada współczynnikowi precyzji geometrycznej, a współrzędna osi Z odpowiada wysokości, symulując w ten sposób szerokość i długość geograficzną w formacie danych NMEA-0183. Załączony obraz przedstawia domyślny punkt początkowy szerokości i długości geograficznej.

Dla wygody użytkowników wystarczy wysłać polecenie do dowolnej kotwicy lub konsoli w systemie, system automatycznie zakończy kalibrację kotwicy i zapisze konfigurację. Jest naprawdę łatwy do wdrożenia i szybkiego rozpoczęcia pracy.

System pozycjonowania LinkTrack UWB obsługuje protokół NMEA-0183, możesz bezpośrednio zastąpić GPS w swoim celu znacznikiem pozycjonowania. Bez dodatkowego opracowania można uzyskać wyższą dokładność pozycjonowania i częstotliwość odświeżania niż GPS.

Połącz się z dowolnym węzłem pozycjonowania, uruchom węzeł LinkTrack ROS, możesz subskrybować informacje o pozycjonowaniu w czasie rzeczywistym, bez przetwarzania podstawowej komunikacji i analizy danych, umożliwiając programistom ROS szybkie osiągnięcie wysokiej precyzji pozycjonowania i nawigacji robotów.

System pozycjonowania LinkTrack UWB o wysokiej precyzji integruje pozycjonowanie, nawigację, synchronizację i komunikację. Dokładność pozycjonowania wynosi aż 10 cm, co zapewnia więcej możliwości tworzenia roju robotów, przechwytywania trajektorii, nawigacji i pozycjonowania oraz innych dziedzin.

  • Oparty na technologii komunikacji UWB (Ultra Wideband).
  • Integracja pozycjonowania, nawigacji, pomiaru czasu i komunikacji
  • Trzy tryby: pozycjonowanie lokalne, zasięg rozproszony i transmisja cyfrowa
  • Ten sam sprzęt można elastycznie skonfigurować do różnych ról, takich jak tag i kotwica
  • Duża pojemność: 40 znaczników / 120 kotwic / 1 konsola
  • Tryb szybkiej transmisji danych z niskim opóźnieniem, przepustowość do 3 Mb/s
  • Automatyczne łączenie się ze sobą w sieć
  • Jednokluczowe współrzędne kalibracyjne kotew
  • Bezprzewodowa konfiguracja parametrów i aktualizacja oprogramowania sprzętowego
  • Fałszywa obsługa GPS, wyjściowe protokoły NMEA-0183
  • Wbudowany żyroskop trójosiowy, akcelerometr trójosiowy
  • Wielopasmowe, regulowane wzmocnienie transmisji
Waga 1 kg
Wymiary 10 × 10 × 10 cm
Pakiet

4 szt., 6 szt., 8 szt

PL