Lidar Rangefinder Sensor Module TOF para Arduino Pixhawk Drone UART &IIC

REF: TFminiPlus Categoria:

Lidar Rangefinder Sensor Module TOF para Arduino Pixhawk, é um LiDAR de curto alcance de ponto único, medição de distância estável, precisa e altamente sensível, econômico, além de baixo custo, tamanho pequeno e baixo consumo de energia, TFmini Plus Lidar sensor rangefinder melhora a taxa de quadros, apresenta gabinetes IP65 e otimiza vários algoritmos de compensação. Esses novos personagens expandem muito os campos de aplicação e cenários do TFmini Plus. O produto é compatível com as interfaces UART e IIC, diferentes interfaces podem ser alternadas por comandos.

Características:

  • Módulo LiDAR telêmetro 0,1-12m, 1-1000Hz, aprecisão±1%.
  • Tamanho pequeno e função poderosa, a área cega é de 10cm e o consumo de energia é de apenas 85mW no mínimo.
  • O módulo de telêmetro Lidar IP65 à prova d'água com classificação de proteção à prova de poeira.
  • Passado no teste de vibração de drones, seu campo de aplicação e cena são bastante ampliados. suporta Pixhawk e protocolos de saída personalizados e suporta uma variedade de interfaces comuns (UART, I/O e I2C).
  • Construído em uma variedade de algoritmos de adaptação, uma variedade de configurações e parâmetros ajustáveis, em ambientes complexos com excelente desempenho de alcance para atender às necessidades dos clientes em cenários de aplicação complexos.

Especificações:

Nome do parâmetro Versão UART Versão IIC
Tamanho 35mm*18,5mm*21mm
Peso 20g
Performance do produto faixa de medição 0,1m~ 12m@90 Refletância
0,1~ 4m@10 %Rrefletância
0,1m~ 12m@90 %Reflectivity (7oklux)
0,1~ 4m@10 %Rrefletividade (70klux)
Precisão ±5cm@(0,1-5m) ?1%@(5m-12m)
Resolução de alcance 1CM
Taxa de quadros 1-1000Hz (ajustável) 1-100Hz (ajustável)
Precisão de repetição 1o: <3cm(@100Hz)R 10: <4cm(@100Hz)
Resistência à luz ambiente 70 Klux
Temperatura de trabalho  -20°?~60°?
Aula de proteção IP65
Parâmetros ópticos fonte de luz LIDERADO
Comprimento de onda central 850nm
Segurança ocular Nível de isenção (en62471)
FOV 3,6°
Parâmetros elétricos Tensão 5V±0,5V
Atual ?110mA
Poder Modo de baixo consumo de energia de 550MW: <100MW)
corrente de pico 140mA
nível de comunicação LVTTL (3,3V)
interface de comunicação UART?1/O CII
Peso 0.5 kg
Dimensões (C x L x A) 12 × 2 × 5 cm
interface de comunicação

UART, I²C

PT