Sistema de posicionamento de banda ultralarga UWB Navegação GPS ROS falsa

UWB Ultra-Wideband Positioning system Fake GPS ROS navigation, it is a PNTC (positioning, navigation, timing and communication) local positioning system based on UWB technology. It supports 1D, 2D and 3D positioning, 1D and 2D typical positioning accuracy is 10cm, and 3D typical positioning accuracy is 30cm; it also supports 40 tags and 120 base station positioning. Support distributed ranging and data transmission, realize cluster formation without geographical restrictions; support pure data transmission mode, bandwidth up to 3Mbps.

Quando não há GPS no ambiente interno, ou o sinal do GPS é fraco, é necessário apenas implantar 4 microestações UWB na área a ser localizada e substituir o receptor GPS da transportadora original (como veículo aéreo não tripulado , robô) com tags UWB e, em seguida, o posicionamento do GPS pode ser obtido. O efeito de melhor precisão e maior taxa de atualização.

O sistema de coordenadas de referência das coordenadas de saída do rótulo é o sistema de coordenadas da estação base, o eixo Y aponta para a latitude norte, a direção do eixo X aponta para a longitude leste, a origem do sistema de coordenadas da estação base é definida como fixa longitude e latitude, o número de estações base corresponde ao número de satélites, o fator de estimativa de precisão corresponde ao fator de precisão geométrica e a coordenada do eixo Z corresponde à altitude, simulando assim a saída de latitude e longitude no formato de dados NMEA-0183. A imagem anexa é o ponto de partida padrão de latitude e longitude.

Para comodidade dos usuários, basta enviar o comando para qualquer âncora ou console do sistema, o sistema concluirá automaticamente a calibração da âncora e salvará a configuração. É realmente fácil de implantar e começar rapidamente.

O sistema de posicionamento LinkTrack UWB suporta o protocolo NMEA-0183, você pode substituir diretamente o GPS em seu alvo pela etiqueta de posicionamento. Sem qualquer desenvolvimento secundário, você pode obter maior precisão de posicionamento e frequência de atualização do que o GPS.

Conecte-se a qualquer nó de posicionamento, execute o nó LinkTrack ROS, você pode se inscrever em informações de posicionamento em tempo real, sem processar a comunicação subjacente e a análise de dados, possibilitando que os desenvolvedores do ROS obtenham posicionamento de alta precisão e navegação de robôs rapidamente.

O sistema de posicionamento de alta precisão LinkTrack UWB integra posicionamento, navegação, temporização e comunicação. A precisão de posicionamento é de até 10 cm, o que traz mais possibilidades para formação de enxame de robôs, captura de trajetória, navegação e posicionamento e outros campos.