PX4 Pixhawk V6X Autopilot APM Controlador de voo multirotor VTOL de código aberto

O controlador de voo Pixhawk V6X Autopilot APM Open Source Multirotor VTOL adota a mais recente arquitetura FMU v6X de código aberto e o processador STM32H7, oferecendo desempenho aprimorado. Seu grau de proteção aprimorado, design de absorção de choque e arquitetura de redundância de múltiplos sensores garantem um voo seguro. A dissipação de calor eficiente e a compensação de temperatura mantêm o controlador de voo em condições ideais de trabalho o tempo todo. Ele acompanha o ritmo dos tempos, garantindo compatibilidade com o ecossistema de código aberto.

Processador de alto desempenho
Processador STM32H753IIK6: Equipado com uma unidade de ponto flutuante de precisão dupla (DSP e FPU) e uma velocidade máxima de clock de 480 MHz, ele fornece poderosos recursos de processamento de dados, suportando cálculos de algoritmos complexos e respostas rápidas, estabelecendo uma base de hardware sólida para algoritmos de controle de voo, algoritmos de navegação e muito mais.

Armazenamento de grande capacidade: Com 2 MB de FLASH e 1 MB de RAM, o sistema tem amplo espaço para executar sistemas operacionais complexos, algoritmos e programas definidos pelo usuário, além de oferecer suporte a amplo armazenamento em cache e processamento de dados.

Sistema de sensor de alta precisão:

• Giroscópio e acelerômetro ICM45686 de nível aeroespacial: Utilizando a primeira tecnologia BalancedGyro™ do mundo, ele reduz significativamente o ruído do sensor (ruído do giroscópio tão baixo quanto 3,8 mdps/√Hz e ruído do acelerômetro tão baixo quanto 70 μg/√Hz), aumentando a resistência ao choque e a estabilidade da temperatura, garantindo a precisão e a confiabilidade dos dados de voo.
• Sistema de compensação de temperatura IMU: Mantém os sensores dentro da faixa ideal de temperatura operacional por meio de compensação de temperatura constante, reduzindo o desvio de temperatura e garantindo dados de voo precisos em qualquer ambiente.

Múltiplas Garantias de Segurança:

• Projeto de redundância tripla IMU: Utiliza dois conjuntos de giroscópios ICM45686 e um sensor BMI088 em uma configuração de redundância não similar, fornecendo múltiplas camadas de proteção para garantir a operação estável do sistema de controle de voo, mesmo se alguns sensores falharem.
• Mecanismos de proteção de segurança: Inclui proteção contra sobrecorrente e sobretensão, proteção contra descarga eletrostática na porta, proteção de limitação de corrente do receptor do controle remoto e filtragem de EMI de energia, oferecendo proteção abrangente para o controlador de voo contra interferência externa e danos.

Expansão flexível e compatibilidade:

• Comutação de tensão PWM: Suporta alternância entre 3,3 V e 5 V, acomodando mais periféricos e abordando especificamente problemas de atenuação e interferência de sinal em longas distâncias para modelos maiores.
• Interface Gigabit Ethernet: Interface Gigabit Ethernet integrada para fácil conexão com Raspberry Pi, placas de desenvolvimento da série NVIDIA Jetson e outros módulos de computação, permitindo funções avançadas como modelagem SLAM e rastreamento visual.
• Protocolo de comunicação DroneCAN: Vem de fábrica com o módulo de energia OnePMU, suportando o protocolo de comunicação DroneCAN para gerenciamento eficiente de energia e recursos de transmissão de dados, atendendo às necessidades de missões de voo complexas.

Projeto de dissipação de calor eficiente:

• Design de carcaça e espaçador em liga de alumínio: Combinado com adesivo condutor térmico, ele dissipa efetivamente o calor dos chips de controle e energia principais para o invólucro, garantindo uma operação estável a longo prazo e aumentando a confiabilidade geral.

Medidor de corrente OnePMU como um parceiro perfeito para controle de voo:
O controlador de voo X6 vem de fábrica com o módulo de energia OnePMU, usando o protocolo de comunicação DroneCAN. Ele suporta uma entrada de 10-61 V por meio de um conector XT90, detecção de corrente contínua de 90 A, 120 A instantânea, com precisão de detecção de tensão e corrente de 0,04 V e 0,15 A, respectivamente, e um design multifiltro para ondulação de energia mínima.

Design de amortecimento de vibração integrado com esponja personalizada:
Utiliza espuma personalizada para amortecimento de vibrações, combinando vários materiais e espessuras em centenas de combinações, testada em vários modelos, filtrando efetivamente vibrações de alta frequência, reduzindo o ruído do giroscópio e melhorando a estabilidade do voo.

Especificações:

Unid	Especificações
Padrão de Hardware	UMF v6X
UCM	STM32H753 (480 MHz, 2 M FLASH, 1 MB RAM.)
IO MCU	STM32F103
Absorção de choque integrada	Sim
Acelerômetro e Giroscópio	ICM45686+IMC088+ICM45686
Barômetro	ICP-20100×2
Magnetômetro	RM3100
Relé PWM	Sim
Entrada de protocolo de controle remoto	SBUS+DSM+PPM
Contagem PWM	16 (14 conectores Dupont + 2 conectores de expansão GH1.25)
Comutação de nível PWM	Suporta comutação entre 3,3 V e 5 V
Interface de energia	2 Interfaces de energia DroneCAN
Monitoramento de tensão servo	9,9 V
Detalhes da interface	CANx2, GPS e Segurançax1, GPS2x1, DSM PPM INx1, ETHx1, UART4×1, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1
Temperatura de operação	-20°C~85°C
Peso	93g
Suporte de Firmware	ArduPilot
Modelos Suportados	Helicópteros, multirrotores, asas fixas, VTOL (decolagem e pouso verticais), asas fixas, veículos terrestres não tripulados (UGVs), veículos de superfície não tripulados (USVs)
Tensão operacional	4,5 V-5,4 V