Модуль LiDAR дальномера TOF для Arduino Pixhawk дрона UART и IIC
Модуль LiDAR дальномера TOF для Arduino Pixhawk дрона UART и IIC
  1. Модуль LiDAR дальномера TOF для Arduino Pixhawk дрона UART и IIC
  2. Модуль LiDAR дальномера TOF для Arduino Pixhawk дрона UART и IIC

Модуль LiDAR дальномера TOF для Arduino Pixhawk дрона UART и IIC

Артикул: TFminiPlus Категория:

Модуль LiDAR дальномера TFmini Plus — это одноканальный LiDAR малой дальности, стабильный, точный и высокочувствительный датчик измерения расстояния, экономичный. Помимо низкой стоимости, малых размеров и низкого энергопотребления, LiDAR дальномер TFmini Plus улучшает частоту кадров, имеет корпус класса IP65 и оптимизированные алгоритмы компенсации. Эти новые характеристики значительно расширяют области применения и сценарии использования TFmini Plus. Устройство совместимо с интерфейсами UART и IIC, переключение между интерфейсами осуществляется командами.

Особенности:

  • Модуль LiDAR дальномера 0,1–12 м, 1–1000 Гц, точность±1%.
  • Компактные размеры и мощный функционал: слепая зона составляет 10 см, а энергопотребление — всего 85 мВт.
  • Модуль LiDAR дальномера имеет класс защиты IP65 (пылевлагозащита).
  • Прошел вибрационные испытания для дронов, что значительно расширяет области и сценарии применения. Поддерживает Pixhawk и настраиваемые протоколы вывода, а также различные распространенные интерфейсы (UART, I/O и I2C).
  • Встроенные адаптивные алгоритмы, множество настраиваемых параметров и конфигураций обеспечивают отличные характеристики измерения дальности в сложных условиях, удовлетворяя потребности клиентов в сложных сценариях применения.

Технические характеристики:

Наименование параметра Версия UART Версия IIC
Размер 35 мм × 18,5 мм × 21 мм
Вес 20 г
Характеристики Диапазон измерения 0,1 м ~ 12 м @ 90% отражательная способность
0,1 ~ 4 м @ 10% отражательная способность
0,1 м ~ 12 м @ 90% отражательная способность (70 klx)
0,1 ~ 4 м @ 10% отражательная способность (70 klx)
Точность ±5 см @ (0,1–5 м); ±1% @ (5–12 м)
Разрешение дальности 1 см
Частота кадров 1–1000 Гц (регулируется) 1–100 Гц (регулируется)
Повторяемость 1σ: <3 см (@100 Гц) 1σ: <4 см (@100 Гц)
Устойчивость к внешней засветке 70 klx
Рабочая температура  от -20 °C до 60 °C
Класс защиты IP65
Оптические параметры Источник света светодиод
Центральная длина волны 850 нм
Безопасность для глаз Класс освобождения от требований (EN62471)
Поле зрения 3.6°
Электрические параметры Напряжение 5 В ± 0,5 В
Ток ≤110 мА
Питание Пиковый ток (режим низкого энергопотребления: <100 мВт)
пиковый ток 140 мА
Уровень связи LVTTL (3,3 В)
Интерфейс связи UART, I/O IIC
Вес 0.5 кг
Габариты 12 × 2 × 5 см
Интерфейс связи

UART, I²C