Модуль датчика лидара-дальномера TOF для Arduino Pixhawk Drone UART и IIC

Модуль датчика дальномера Lidar TOF для Arduino Pixhawk, представляет собой одноточечный LiDAR ближнего действия, стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния, экономичный, помимо недорогого, небольшого размера и низкого энергопотребления, TFmini Plus Lidar Датчик дальномера улучшает частоту кадров, вводит корпуса IP65 и оптимизирует различные алгоритмы компенсации. Эти новые персонажи значительно расширяют области применения и сценарии TFmini Plus. Продукт совместим как с интерфейсами UART, так и с IIC, различные интерфейсы можно переключать с помощью команд.

Функции:

• Модуль LiDAR дальномерный 0.1-12м, 1-1000Гц, aточность±1%.
• Небольшой размер и мощная функция, слепая зона составляет 10 см, а энергопотребление составляет всего 85 мВт на самом низком уровне.
• Модуль дальномера Lidar со степенью защиты от воды и пыли IP65.
• Прошел испытание дронов на вибрацию, область его применения и сфера применения значительно расширились. поддерживает Pixhawk и индивидуальные протоколы вывода, а также поддерживает множество общих интерфейсов (UART, I/O и I2C).
• Встроенные различные алгоритмы адаптации, множество настраиваемых конфигураций и параметров в сложных средах с отличным диапазоном производительности для удовлетворения потребностей клиентов в сложных сценариях приложений.

Характеристики:

Имя параметра		Версия UART	IIC-версия
Размер		35 мм * 18,5 мм * 21 мм
Масса		20г
Производительность продукта	диапазон измерения	0.1м~ 12м@90 Коэффициент отражения 0.1~ 4м@10 %Отражение 0.1м~ 12м@90 %отражающая способность (7oklux) 0,1~ 4 м при 10 %отражательная способность (70 люкс)
	Точность	±5 см@(0,1-5м) 士1%@(5м-12м)
	Разрешение диапазона	1 см
	Частота кадров	1-1000 Гц (регулируемый)	1-100 Гц (регулируемый)
	Точность повторения	1o: <3см(при 100Гц)R	10: <4 см (при 100 Гц)
	Сопротивление окружающему свету	70Клукс
	рабочая температура	-20°℃~60°℃
	Класс защиты	IP65
Оптические параметры	источник света	ВЕЛ
	Центральная длина волны	850нм
	Безопасность для глаз	Уровень исключения (en62471)
	поле зрения	3,6°
Электрические параметры	Напряжение	5В±0,5В
	Текущий	≤110 мА
	Власть	Режим низкого энергопотребления 550 МВт: <100 МВт)
	пиковый ток	140 мА
	Уровень коммуникации	ЛВТТЛ (3,3 В)
	интерфейс связи	УАПП、1/О	ИИК