Модуль датчика дальномера Lidar TOF для Arduino Pixhawk Drone UART & IIC

???????: TFminiPlus ?????????:

Модуль датчика дальномера Lidar TOF для Arduino Pixhawk, представляет собой одноточечный LiDAR ближнего действия, стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния, экономичный, помимо недорогого, небольшого размера и низкого энергопотребления, TFmini Plus Lidar Датчик дальномера улучшает частоту кадров, вводит корпуса IP65 и оптимизирует различные алгоритмы компенсации. Эти новые персонажи значительно расширяют области применения и сценарии TFmini Plus. Продукт совместим как с интерфейсами UART, так и с IIC, различные интерфейсы можно переключать с помощью команд.

Функции:

  • Модуль LiDAR дальномерный 0.1-12м, 1-1000Гц, aточность±11ТР3Т.
  • Небольшой размер и мощная функция, слепая зона составляет 10 см, а энергопотребление составляет всего 85 мВт на самом низком уровне.
  • Модуль дальномера Lidar со степенью защиты от воды и пыли IP65.
  • Прошел испытание на вибрацию дронов, его область применения и сцена значительно расширились. поддерживает Pixhawk и настраиваемые протоколы вывода, а также поддерживает множество распространенных интерфейсов (UART, I/O и I2C).
  • Встроенные различные алгоритмы адаптации, множество настраиваемых конфигураций и параметров в сложных средах с отличным диапазоном производительности для удовлетворения потребностей клиентов в сложных сценариях приложений.

Характеристики:

Имя параметра Версия UART IIC-версия
Размер 35 мм * 18,5 мм * 21 мм
Масса 20г
Производительность продукта диапазон измерения 0.1м~ 12м@90 Коэффициент отражения
0.1~ 4м@10 %Отражение
0.1м~ 12м@90 %отражающая способность (7oklux)
0,1~ 4 м при 10 %отражательная способность (70 люкс)
Точность ±5см@(0.1-5м) ?1%@(5м-12м)
Разрешение диапазона 1 см
Частота кадров 1-1000 Гц (регулируемый) 1-100 Гц (регулируемый)
Точность повторения 1o: <3см(при 100Гц)R 10: <4 см (при 100 Гц)
Сопротивление окружающему свету 70Клукс
рабочая температура  -20°?~60°?
Класс защиты IP65
Оптические параметры источник света ВЕЛ
Центральная длина волны 850нм
Безопасность для глаз Уровень исключения (en62471)
поле зрения 3,6°
Электрические параметры Напряжение 5 В ± 0,5 В
Текущий ?110 мА
Власть Режим низкого энергопотребления 550 МВт: <100 МВт)
пиковый ток 140 мА
Уровень коммуникации ЛВТТЛ (3,3 В)
интерфейс связи UART?1/O ИИК
??? 0.5 ??
???????? 12 × 2 × 5 ??
интерфейс связи

УАПП, IC

RU