Сверхширокополосная система позиционирования UWB Поддельная GPS-навигация ROS

UWB Ultra-Wideband Positioning system Fake GPS ROS navigation, it is a PNTC (positioning, navigation, timing and communication) local positioning system based on UWB technology. It supports 1D, 2D and 3D positioning, 1D and 2D typical positioning accuracy is 10cm, and 3D typical positioning accuracy is 30cm; it also supports 40 tags and 120 base station positioning. Support distributed ranging and data transmission, realize cluster formation without geographical restrictions; support pure data transmission mode, bandwidth up to 3Mbps.

Когда в помещении нет GPS или сигнал GPS слабый, необходимо только развернуть 4 микробазовые станции UWB в районе, который нужно найти, и заменить приемник GPS исходного носителя (например, беспилотный летательный аппарат). , робот) с метками UWB, и тогда можно будет получить GPS-позиционирование. Эффект лучшей точности и более высокой частоты обновления.

Базовая система координат выходных координат этикетки — это система координат базовой станции, ось Y указывает на северную широту, направление оси X указывает на восточную долготу, начало системы координат базовой станции установлено как фиксированное долготы и широты, количество базовых станций соответствует количеству спутников, коэффициент оценки точности соответствует коэффициенту геометрической точности, а координата по оси Z соответствует высоте, таким образом имитируя вывод широты и долготы в формате данных NMEA-0183. Прикрепленное изображение является начальной точкой широты и долготы по умолчанию.

Для удобства пользователей достаточно отправить команду на любой якорь или консоль в системе, система автоматически завершит калибровку якоря и сохранит конфигурацию. Его действительно легко развернуть и быстро приступить к работе.

Система позиционирования LinkTrack UWB поддерживает протокол NMEA-0183, вы можете напрямую заменить GPS в своей цели тегом позиционирования. Без каких-либо дополнительных разработок вы можете получить более высокую точность позиционирования и частоту обновления, чем GPS.

Подключайтесь к любому узлу позиционирования, запускайте узел LinkTrack ROS, вы можете подписаться на информацию о позиционировании в режиме реального времени без обработки базовой связи и анализа данных, что позволяет разработчикам ROS быстро достигать высокоточного позиционирования и навигации роботов.

Высокоточная система позиционирования LinkTrack UWB объединяет позиционирование, навигацию, синхронизацию и связь. Точность позиционирования достигает 10 см, что дает больше возможностей для формирования роя роботов, захвата траектории, навигации и позиционирования и других областей.