Arduino Pixhawk Drone UART ve IIC için Lidar Uzaklık Ölçer Sensör Modülü TOF

Stok kodu: TFminiPlus Kategori:

Arduino Pixhawk için Lidar Mesafe Ölçme Sensörü Modülü TOF, tek noktadan kısa menzilli LiDAR, stabil, doğru ve son derece hassas mesafe ölçümü yapan, uygun maliyetli, düşük maliyetli, küçük boyutlu ve düşük güç tüketiminin yanı sıra, TFmini Plus Lidar uzaklık ölçer sensörü kare hızını artırır, IP65 muhafazaları sunar ve çeşitli telafi algoritmalarını optimize eder. Bu yeni karakterler, TFmini Plus'ın uygulama alanlarını ve senaryolarını büyük ölçüde genişletiyor. Ürün hem UART hem de IIC arayüzleriyle uyumludur, farklı arayüzler komutlarla değiştirilebilir.

Özellikler:

  • LiDAR Modülü telemetre 0,1-12m, 1-1000Hz,doğruluk±1%.
  • Küçük boyut ve güçlü fonksiyon, kör alan 10 cm'dir ve güç tüketimi en düşükte yalnızca 85 mW'tır.
  • Lidar telemetre modülü IP65 su geçirmez, toz geçirmez koruma derecesi.
  • Drone'ların titreşim testini geçmiş, uygulama alanı ve sahnesi büyük ölçüde genişletilmiştir. Pixhawk'ı ve özelleştirilmiş çıkış protokollerini destekler ve çeşitli ortak arayüzleri (UART, I/O ve I2C) destekler.
  • Karmaşık uygulama senaryolarında müşterilerin ihtiyaçlarını karşılamak için mükemmel performansa sahip karmaşık ortamlarda yerleşik çeşitli adaptasyon algoritmaları, çeşitli ayarlanabilir konfigürasyonlar ve parametreler.

Özellikler:

Parametre adı UART Sürümü IIC Sürümü
Boyut 35mm*18,5mm*21mm
Ağırlık 20g
Ürün performansı ölçüm aralığı 0.1m~ 12m@90 Yansıma
0,1~ 4m@10 %Ryansıma
0.1m~ 12m@90 %Ryansıma (7oklux)
0.1~ 4m@10 %Ryansıma (70klux)
Kesinlik ±5cm@(0,1-5m) 士1%@(5m-12m)
Menzil çözünürlüğü 1CM
Kare hızı 1-1000hz (ayarlanabilir) 1-100hz (ayarlanabilir)
Tekrarlama doğruluğu 1o: <3cm(@100Hz)R 10: <4cm(@100Hz)
Ortam ışığı direnci 70Klux
çalışma sıcaklığı  -20°C~60°C
Koruma sınıfı IP65
Optik parametreler Işık kaynağı NEDEN OLMUŞ
Merkezi dalga boyu 850nm
Göz güvenliği Muafiyet düzeyi (en62471)
görüş açısı 3,6°
Elektriksel Parametreler Gerilim 5V±0,5V
Akım ≤110mA
Güç 550MW düşük güç tüketimi modu: < 100MW)
tepe akımı 140mA
İletişim düzeyi LVTTL (3,3V)
iletişim arayüzü UART, 1/O IIC
Ağırlık 0.5 kilogram
Boyutlar 12 × 2 × 5 santimetre
iletişim arayüzü

UART, I²C

TR