Adres
304 Kuzey Kardinal
St. Dorchester Merkezi, MA 02124
Çalışma saatleri
Pazartesi - Cuma: 07:00 - 19:00
Hafta sonu: 10:00 - 17:00
Adres
304 Kuzey Kardinal
St. Dorchester Merkezi, MA 02124
Çalışma saatleri
Pazartesi - Cuma: 07:00 - 19:00
Hafta sonu: 10:00 - 17:00
UWB Ultra Geniş Bant Konumlandırma sistemi Sahte GPS ROS navigasyonu, UWB teknolojisine dayanan bir PNTC (konumlandırma, navigasyon, zamanlama ve iletişim) yerel konumlandırma sistemidir. 1D, 2D ve 3D konumlandırmayı destekler; 1D ve 2D tipik konumlandırma doğruluğu 10 cm'dir ve 3D tipik konumlandırma doğruluğu 30 cm'dir; aynı zamanda 40 etiketi ve 120 baz istasyonu konumlandırmasını da destekler. Dağıtılmış menzil ve veri iletimini destekleyin, coğrafi kısıtlamalar olmaksızın küme oluşumunu gerçekleştirin; saf veri iletim modunu, 3 mbps'ye kadar bant genişliğini destekler.
Kapalı ortamda GPS bulunmadığı veya GPS sinyalinin zayıf olduğu durumlarda, yalnızca 4 adet UWB mikro baz istasyonunun yerleştirileceği alana konuşlandırılması ve orijinal taşıyıcının GPS alıcısının (insansız hava aracı gibi) değiştirilmesi yeterlidir. , robot) UWB etiketleri ile görüntülenebilir ve ardından GPS konumlandırması elde edilebilir. Daha iyi doğruluk ve daha yüksek yenileme hızının etkisi.
Etiket çıkış koordinatlarının referans koordinat sistemi baz istasyonu koordinat sistemidir, Y ekseni kuzey enlemini, X ekseni yönü doğu boylamını gösterir, baz istasyonu koordinat sisteminin orijini sabit olarak ayarlanır boylam ve enlem, baz istasyonu sayısı uydu sayısına karşılık gelir, doğruluk tahmin faktörü geometrik hassasiyet faktörüne karşılık gelir ve Z ekseni koordinatı Yüksekliğe karşılık gelir, böylece NMEA-0183 veri formatında enlem ve boylam çıktısı simüle edilir. Ekteki resim varsayılan enlem ve boylam başlangıç noktasıdır.
Kullanıcıların rahatlığı için, yalnızca sistemdeki herhangi bir çapa veya konsola komut göndermeniz yeterlidir, sistem otomatik olarak çapanın kalibrasyonunu tamamlayacak ve konfigürasyonu kaydedecektir. Hızlı bir şekilde dağıtılması ve başlatılması gerçekten kolaydır.
LinkTrack UWB konumlandırma sistemi NMEA-0183 protokolünü destekler; hedefinizdeki GPS'i doğrudan konumlandırma etiketiyle değiştirebilirsiniz. Herhangi bir ikincil gelişme olmadan, GPS'e göre daha yüksek konumlandırma doğruluğu ve yenileme frekansı elde edebilirsiniz.
Herhangi bir konumlandırma düğümüne bağlanın, LinkTrack ROS düğümünü çalıştırın, temel iletişim ve veri analizini işlemeden gerçek zamanlı konumlandırma bilgilerine abone olabilirsiniz, bu da ROS geliştiricilerinin robotların yüksek hassasiyetli konumlandırmasını ve navigasyonunu hızlı bir şekilde elde etmesini mümkün kılar.
LinkTrack UWB yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemi konumlandırma, navigasyon, zamanlama ve iletişimi entegre eder. Konumlandırma doğruluğu 10 cm kadar yüksektir ve bu da robot sürüsü oluşumu, yörünge yakalama, navigasyon ve konumlandırma ve diğer alanlar için daha fazla olanak sağlar.
Ağırlık | 1 kilogram |
---|---|
Boyutlar | 10 × 10 × 10 santimetre |
Paket | 4 Adet, 6 Adet, 8 Adet |