PX4 Pixhawk V6X Otopilot APM Açık Kaynaklı Çok Rotorlu VTOL Uçuş Kontrolörü

  • FMU v6X mimarisi
  • STM32H7 işlemci
  • ICM45686 titreşim önleyici jiroskop
  • 3.3V/5V PWM voltaj anahtarlaması
  • Uçuş kontrolöründe yerleşik IMU şok emilimi
  • Üçlü IMU yedekliliği
  • IMU sıcaklık telafisi
  • Yüksek hassasiyetli akım ölçer standart olarak dahildir
  • Dahili endüstriyel sınıf RM3100 pusula
  • 100Mbps Ethernet arayüzünü destekler
Stok kodu: RT-6X Kategori:

Pixhawk V6X Otopilot APM Açık Kaynaklı Çok Rotorlu VTOL Uçuş Kontrol Cihazı, gelişmiş performans sunan en son açık kaynaklı FMU v6X mimarisini ve STM32H7 işlemcisini benimser. İyileştirilmiş koruma derecesi, şok emme tasarımı ve çoklu sensör yedeklilik mimarisi güvenli uçuşu garanti eder. Verimli ısı dağılımı ve sıcaklık telafisi, uçuş kontrol cihazını her zaman optimum çalışma koşulunda tutar. Zamana ayak uydurarak açık kaynaklı ekosistemle uyumluluğu garanti eder.

Yüksek Performanslı İşlemci
STM32H753IIK6 İşlemci:Çift hassasiyetli kayan nokta ünitesi (DSP ve FPU) ve 480MHz maksimum saat hızı ile donatılmış olan bu ürün, güçlü veri işleme yetenekleri, karmaşık algoritma hesaplamalarını ve hızlı yanıtları destekleyerek uçuş kontrol algoritmaları, navigasyon algoritmaları ve daha fazlası için sağlam bir donanım temeli oluşturur.

Büyük Kapasiteli Depolama: 2MB FLASH ve 1MB RAM ile sistem, karmaşık işletim sistemlerini, algoritmaları ve kullanıcı tanımlı programları çalıştırmak için yeterli alana sahiptir ve aynı zamanda kapsamlı veri önbelleğe alma ve işlemeyi destekler.

Yüksek Hassasiyetli Sensör Sistemi:

  • Havacılık sınıfı ICM45686 Jiroskop ve İvmeölçer:Dünyanın ilk BalancedGyro™ teknolojisini kullanarak sensör gürültüsünü önemli ölçüde azaltır (jiroskop gürültüsü 3,8 mdps/√Hz ve ivmeölçer gürültüsü 70 μg/√Hz kadar düşük), şok direncini ve sıcaklık kararlılığını artırır, uçuş verilerinin doğruluğunu ve güvenilirliğini sağlar.
  • IMU Sıcaklık Telafi Sistemi:Sabit sıcaklık telafisi sayesinde sensörlerin optimum çalışma sıcaklığı aralığında kalmasını sağlar, sıcaklık kaymasını azaltır ve her türlü ortamda hassas uçuş verisi sağlar.

Çoklu Güvenlik Garantileri:

  • Üçlü IMU Yedeklilik Tasarımı: Benzer olmayan bir yedeklilik yapılandırmasında iki set ICM45686 jiroskop ve bir BMI088 sensörü kullanarak, bazı sensörler arızalansa bile uçuş kontrol sisteminin kararlı çalışmasını sağlamak için çok katmanlı koruma sağlar.
  • Güvenlik Koruma Mekanizmaları: Aşırı akım ve aşırı gerilim koruması, port ESD koruması, uzaktan kumanda alıcısı akım sınırlama koruması ve güç EMI filtrelemesi içerir ve uçuş kontrol cihazına harici parazit ve hasara karşı kapsamlı koruma sağlar.

Esnek Genişleme ve Uyumluluk:

  • PWM Gerilim Anahtarlaması: 3.3V ile 5V arasında geçişi destekler, daha fazla çevre birimine yer sağlar ve özellikle daha büyük modellerde uzun mesafelerde sinyal zayıflaması ve parazit sorunlarını çözer.
  • Gigabit Ethernet Arayüzü: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson serisi geliştirme kartları ve diğer bilgi işlem modüllerine kolay bağlantı sağlayan entegre gigabit Ethernet arayüzü, SLAM modelleme ve görsel izleme gibi gelişmiş işlevlerin kullanılmasını sağlar.
  • DroneCAN İletişim Protokolü: OnePMU güç modülüyle standart olarak gelir, verimli güç yönetimi ve veri iletim yetenekleri için DroneCAN iletişim protokolünü destekler ve karmaşık uçuş görevlerinin ihtiyaçlarını karşılar.

Verimli Isı Dağıtım Tasarımı:

  • Alüminyum Alaşımlı Kabuk ve Ara Parça Tasarımı: Isıl iletken yapıştırıcı ile birleştirildiğinde, ana kontrol ve güç yongalarından gelen ısıyı gövdeye etkili bir şekilde dağıtır, böylece uzun vadeli istikrarlı bir çalışma sağlar ve genel güvenilirliği artırır.

Uçuş Kontrolü için Mükemmel Bir Ortak Olarak OnePMU Akım Ölçer:
X6 uçuş kontrolörü, DroneCAN iletişim protokolünü kullanarak OnePMU güç modülüyle standart olarak gelir. XT90 konnektörü üzerinden 10-61V girişi, 90A sürekli akım algılama, 0,04V ve 0,15A voltaj ve akım algılama doğruluğu ile anlık 120A ve minimum güç dalgalanması için çoklu filtre tasarımını destekler.

Özel Sünger Dahili Titreşim Sönümleme Tasarımı:
Yüzlerce kombinasyonda çeşitli malzeme ve kalınlıkları bir araya getiren, birden fazla modelde test edilen özel titreşim sönümleyici köpük kullanır, yüksek frekanslı titreşimleri etkili bir şekilde filtreler, jiroskop gürültüsünü azaltır ve uçuş stabilitesini artırır.

Pixhawk V6X OtopilotPX4 ArduPilot uçuş kontrolörü

Özellikler:

Öğeler Özellikler
Donanım Standardı FMU v6X
MCU STM32H753 (480MHz, 2M FLASH,1MB RAM.)
IO MCU STM32F103
Dahili Şok Emilimi Evet
İvmeölçer ve Jiroskop ICM45686+BMI088+ICM45686
Barometre ICP-20100×2
Manyetometre RM3100
PWM Rölesi Evet
Uzaktan Kontrol Protokol Girişi SBUS+DSM+PPM
PWM Sayımı 16 (14 Dupont Konnektörü + 2 GH1.25 Genişleme Konnektörü)
PWM Seviye Anahtarlaması 3.3V ile 5V arasında geçişi destekler
Güç Arayüzü 2 DroneCAN Güç Arayüzü
Servo Voltaj İzleme 9.9V
Arayüz Ayrıntıları CANx2, GPS ve Güvenlikx1, GPS2x1, DSM PPM GİRİŞx1, ETHx1, UART4×1, SBUS GİRİŞ×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1
Çalışma sıcaklığı -20°C~85°C
Ağırlık 93 gr
Yazılım Desteği ArduPilot
Desteklenen Modeller Helikopterler, Çok Rotorlular, Sabit Kanatlılar, VTOL (Dikey Kalkış ve İniş) Sabit Kanatlılar, İnsansız Kara Araçları (UGV'ler), İnsansız Yüzey Araçları (USV'ler)
Çalışma gerilimi 4,5V-5,4V
Ağırlık 0.2 kilogram
Boyutlar 12x16x22 santimetre
TR