Adres
304 Kuzey Kardinal
St. Dorchester Merkezi, MA 02124
Çalışma saatleri
Pazartesi - Cuma: 07:00 - 19:00
Hafta sonu: 10:00 - 17:00
Adres
304 Kuzey Kardinal
St. Dorchester Merkezi, MA 02124
Çalışma saatleri
Pazartesi - Cuma: 07:00 - 19:00
Hafta sonu: 10:00 - 17:00
Pixhawk V6X Otopilot APM Açık Kaynaklı Çok Rotorlu VTOL Uçuş Kontrol Cihazı, gelişmiş performans sunan en son açık kaynaklı FMU v6X mimarisini ve STM32H7 işlemcisini benimser. İyileştirilmiş koruma derecesi, şok emme tasarımı ve çoklu sensör yedeklilik mimarisi güvenli uçuşu garanti eder. Verimli ısı dağılımı ve sıcaklık telafisi, uçuş kontrol cihazını her zaman optimum çalışma koşulunda tutar. Zamana ayak uydurarak açık kaynaklı ekosistemle uyumluluğu garanti eder.
Yüksek Performanslı İşlemci
STM32H753IIK6 İşlemci:Çift hassasiyetli kayan nokta ünitesi (DSP ve FPU) ve 480MHz maksimum saat hızı ile donatılmış olan bu ürün, güçlü veri işleme yetenekleri, karmaşık algoritma hesaplamalarını ve hızlı yanıtları destekleyerek uçuş kontrol algoritmaları, navigasyon algoritmaları ve daha fazlası için sağlam bir donanım temeli oluşturur.
Büyük Kapasiteli Depolama: 2MB FLASH ve 1MB RAM ile sistem, karmaşık işletim sistemlerini, algoritmaları ve kullanıcı tanımlı programları çalıştırmak için yeterli alana sahiptir ve aynı zamanda kapsamlı veri önbelleğe alma ve işlemeyi destekler.
Yüksek Hassasiyetli Sensör Sistemi:
Çoklu Güvenlik Garantileri:
Esnek Genişleme ve Uyumluluk:
Verimli Isı Dağıtım Tasarımı:
Uçuş Kontrolü için Mükemmel Bir Ortak Olarak OnePMU Akım Ölçer:
X6 uçuş kontrolörü, DroneCAN iletişim protokolünü kullanarak OnePMU güç modülüyle standart olarak gelir. XT90 konnektörü üzerinden 10-61V girişi, 90A sürekli akım algılama, 0,04V ve 0,15A voltaj ve akım algılama doğruluğu ile anlık 120A ve minimum güç dalgalanması için çoklu filtre tasarımını destekler.
Özel Sünger Dahili Titreşim Sönümleme Tasarımı:
Yüzlerce kombinasyonda çeşitli malzeme ve kalınlıkları bir araya getiren, birden fazla modelde test edilen özel titreşim sönümleyici köpük kullanır, yüksek frekanslı titreşimleri etkili bir şekilde filtreler, jiroskop gürültüsünü azaltır ve uçuş stabilitesini artırır.
Özellikler:
Öğeler | Özellikler |
---|---|
Donanım Standardı | FMU v6X |
MCU | STM32H753 (480MHz, 2M FLASH,1MB RAM.) |
IO MCU | STM32F103 |
Dahili Şok Emilimi | Evet |
İvmeölçer ve Jiroskop | ICM45686+BMI088+ICM45686 |
Barometre | ICP-20100×2 |
Manyetometre | RM3100 |
PWM Rölesi | Evet |
Uzaktan Kontrol Protokol Girişi | SBUS+DSM+PPM |
PWM Sayımı | 16 (14 Dupont Konnektörü + 2 GH1.25 Genişleme Konnektörü) |
PWM Seviye Anahtarlaması | 3.3V ile 5V arasında geçişi destekler |
Güç Arayüzü | 2 DroneCAN Güç Arayüzü |
Servo Voltaj İzleme | 9.9V |
Arayüz Ayrıntıları | CANx2, GPS ve Güvenlikx1, GPS2x1, DSM PPM GİRİŞx1, ETHx1, UART4×1, SBUS GİRİŞ×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1 |
Çalışma sıcaklığı | -20°C~85°C |
Ağırlık | 93 gr |
Yazılım Desteği | ArduPilot |
Desteklenen Modeller | Helikopterler, Çok Rotorlular, Sabit Kanatlılar, VTOL (Dikey Kalkış ve İniş) Sabit Kanatlılar, İnsansız Kara Araçları (UGV'ler), İnsansız Yüzey Araçları (USV'ler) |
Çalışma gerilimi | 4,5V-5,4V |
Ağırlık | 0.2 kilogram |
---|---|
Boyutlar | 12x16x22 santimetre |