نظام تحديد المواقع واسع النطاق UWB Fake GPS ROS navigation

نظام تحديد المواقع فائق الاتساع UWB هو نظام تحديد المواقع المحلي GPS ROS المزيف، وهو نظام تحديد المواقع المحلي PNTC (تحديد المواقع والملاحة والتوقيت والاتصالات) يعتمد على تقنية UWB. وهو يدعم تحديد المواقع 1D و 2D و 3D، ودقة تحديد المواقع النموذجية 1D و 2D هي 10 سم، ودقة تحديد المواقع النموذجية ثلاثية الأبعاد هي 30 سم؛ كما أنه يدعم 40 علامة و120 موقعًا للمحطة الأساسية. دعم النطاق الموزع ونقل البيانات، وتحقيق تكوين المجموعة دون قيود جغرافية؛ دعم وضع نقل البيانات النقي، وعرض النطاق الترددي يصل إلى 3Mbps.

في حالة عدم وجود نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في البيئة الداخلية ، أو إذا كانت إشارة GPS ضعيفة ، فمن الضروري فقط نشر 4 محطات قاعدية صغيرة UWB في المنطقة المراد تحديد موقعها ، واستبدال مستقبل GPS الخاص بالناقل الأصلي (مثل مركبة جوية بدون طيار ، الروبوت) بعلامات UWB ، ومن ثم يمكن الحصول على تحديد المواقع GPS. تأثير دقة أفضل ومعدل تحديث أعلى.

نظام الإحداثيات المرجعي لإحداثيات خرج الملصق هو نظام إحداثيات المحطة الأساسية ، ويشير المحور Y إلى خط العرض الشمالي ، ونقاط اتجاه المحور X إلى خط الطول الشرقي ، ويتم تعيين أصل نظام إحداثيات المحطة الأساسية على أنه ثابت خطوط الطول والعرض ، يتوافق عدد المحطات القاعدية مع عدد الأقمار الصناعية ، ويتوافق عامل تقدير الدقة مع عامل الدقة الهندسية ، ويتوافق إحداثيات المحور Z مع الارتفاع ، وبالتالي محاكاة ناتج خطوط الطول والعرض في تنسيق بيانات NMEA-0183. الصورة المرفقة هي نقطة البداية الافتراضية لخط العرض وخط الطول.

لراحة المستخدمين ، يحتاج فقط إلى إرسال الأمر إلى أي مرساة أو وحدة تحكم في النظام ، وسيقوم النظام تلقائيًا بإكمال معايرة المرساة وحفظ التكوين. من السهل حقًا النشر والبدء بسرعة.

يدعم نظام تحديد المواقع LinkTrack UWB بروتوكول NMEA-0183 ، ويمكنك استبدال نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) مباشرة بعلامة تحديد الموقع. بدون أي تطوير ثانوي ، يمكنك الحصول على دقة تحديد أعلى وتردد تحديث أعلى من GPS.

اتصل بأي عقدة لتحديد المواقع ، قم بتشغيل عقدة LinkTrack ROS ، يمكنك الاشتراك في معلومات تحديد الموقع في الوقت الفعلي ، دون معالجة الاتصالات الأساسية وتحليل البيانات ، مما يتيح لمطوري ROS تحقيق تحديد المواقع بدقة عالية والتنقل بين الروبوتات بسرعة.

يدمج نظام تحديد المواقع عالي الدقة LinkTrack UWB تحديد المواقع والملاحة والتوقيت والاتصال. تصل دقة تحديد المواقع إلى 10 سم ، مما يوفر المزيد من الاحتمالات لتشكيل سرب الروبوت ، والتقاط المسار ، والملاحة وتحديد المواقع وغيرها من المجالات.