Сверхширокополосная система позиционирования UWB Поддельная GPS-навигация ROS

Сверхширокополосная система позиционирования UWB. Фальшивая GPS-навигация ROS. Это локальная система позиционирования PNTC (позиционирование, навигация, время и связь), основанная на технологии UWB. Он поддерживает 1D, 2D и 3D-позиционирование, типичная точность позиционирования 1D и 2D составляет 10 см, а типичная точность позиционирования 3D-30 см; он также поддерживает 40 тегов и позиционирование 120 базовых станций. Поддержка распределенного ранжирования и передачи данных, реализация формирования кластеров без географических ограничений; поддержка чистого режима передачи данных, пропускная способность до 3 Мбит/с.

Когда в помещении нет GPS или сигнал GPS слабый, необходимо только развернуть 4 микробазовые станции UWB в районе, который нужно найти, и заменить приемник GPS исходного носителя (например, беспилотный летательный аппарат). , робот) с метками UWB, и тогда можно будет получить GPS-позиционирование. Эффект лучшей точности и более высокой частоты обновления.

Базовая система координат выходных координат этикетки — это система координат базовой станции, ось Y указывает на северную широту, направление оси X указывает на восточную долготу, начало системы координат базовой станции установлено как фиксированное долготы и широты, количество базовых станций соответствует количеству спутников, коэффициент оценки точности соответствует коэффициенту геометрической точности, а координата по оси Z соответствует высоте, таким образом имитируя вывод широты и долготы в формате данных NMEA-0183. Прикрепленное изображение является начальной точкой широты и долготы по умолчанию.

Для удобства пользователей достаточно отправить команду на любой якорь или консоль в системе, система автоматически завершит калибровку якоря и сохранит конфигурацию. Его действительно легко развернуть и быстро приступить к работе.

Система позиционирования LinkTrack UWB поддерживает протокол NMEA-0183, вы можете напрямую заменить GPS в своей цели тегом позиционирования. Без каких-либо дополнительных разработок вы можете получить более высокую точность позиционирования и частоту обновления, чем GPS.

Подключайтесь к любому узлу позиционирования, запускайте узел LinkTrack ROS, вы можете подписаться на информацию о позиционировании в режиме реального времени без обработки базовой связи и анализа данных, что позволяет разработчикам ROS быстро достигать высокоточного позиционирования и навигации роботов.

Высокоточная система позиционирования LinkTrack UWB объединяет позиционирование, навигацию, синхронизацию и связь. Точность позиционирования достигает 10 см, что дает больше возможностей для формирования роя роботов, захвата траектории, навигации и позиционирования и других областей.