Sistema de posicionamento de banda ultralarga UWB Navegação GPS ROS falsa

Sistema de posicionamento de banda ultralarga UWB Navegação GPS ROS falsa, é um sistema de posicionamento local PNTC (posicionamento, navegação, cronometragem e comunicação) baseado na tecnologia UWB. Suporta posicionamento 1D, 2D e 3D, a precisão típica de posicionamento 1D e 2D é de 10 cm e a precisão típica de posicionamento 3D é de 30 cm; suporta também o posicionamento de 40 etiquetas e 120 estações de base. Suporta a distribuição de alcance e transmissão de dados, permite a formação de grupos sem restrições geográficas; suporta o modo de transmissão de dados puros, com uma largura de banda até 3Mbps.

Quando não há GPS no ambiente interno, ou o sinal do GPS é fraco, é necessário apenas implantar 4 microestações UWB na área a ser localizada e substituir o receptor GPS da transportadora original (como veículo aéreo não tripulado , robô) com tags UWB e, em seguida, o posicionamento do GPS pode ser obtido. O efeito de melhor precisão e maior taxa de atualização.

O sistema de coordenadas de referência das coordenadas de saída do rótulo é o sistema de coordenadas da estação base, o eixo Y aponta para a latitude norte, a direção do eixo X aponta para a longitude leste, a origem do sistema de coordenadas da estação base é definida como fixa longitude e latitude, o número de estações base corresponde ao número de satélites, o fator de estimativa de precisão corresponde ao fator de precisão geométrica e a coordenada do eixo Z corresponde à altitude, simulando assim a saída de latitude e longitude no formato de dados NMEA-0183. A imagem anexa é o ponto de partida padrão de latitude e longitude.

Para comodidade dos usuários, basta enviar o comando para qualquer âncora ou console do sistema, o sistema concluirá automaticamente a calibração da âncora e salvará a configuração. É realmente fácil de implantar e começar rapidamente.

O sistema de posicionamento LinkTrack UWB suporta o protocolo NMEA-0183, você pode substituir diretamente o GPS em seu alvo pela etiqueta de posicionamento. Sem qualquer desenvolvimento secundário, você pode obter maior precisão de posicionamento e frequência de atualização do que o GPS.

Conecte-se a qualquer nó de posicionamento, execute o nó LinkTrack ROS, você pode se inscrever em informações de posicionamento em tempo real, sem processar a comunicação subjacente e a análise de dados, possibilitando que os desenvolvedores do ROS obtenham posicionamento de alta precisão e navegação de robôs rapidamente.

O sistema de posicionamento de alta precisão LinkTrack UWB integra posicionamento, navegação, temporização e comunicação. A precisão de posicionamento é de até 10 cm, o que traz mais possibilidades para formação de enxame de robôs, captura de trajetória, navegação e posicionamento e outros campos.