UWB Ultra Wideband Positioning System Gefälschte GPS-ROS-Navigation

UWB-Ultrabreitband-Positionierungssystem Fake-GPS-ROS-Navigation, es ist ein lokales PNTC-Positionierungssystem (Positionierung, Navigation, Zeitmessung und Kommunikation), das auf UWB-Technologie basiert. Es unterstützt 1D-, 2D- und 3D-Positionierung, 1D- und 2D-Positionierungsgenauigkeit beträgt typischerweise 10 cm, und 3D-Positionierungsgenauigkeit beträgt typischerweise 30 cm; es unterstützt auch die Positionierung von 40 Tags und 120 Basisstationen. Unterstützt verteilte Entfernungsmessung und Datenübertragung und ermöglicht die Bildung von Clustern ohne geografische Einschränkungen; unterstützt den reinen Datenübertragungsmodus mit einer Bandbreite von bis zu 3Mbps.

Wenn in Innenräumen kein GPS vorhanden ist oder das GPS-Signal schwach ist, müssen lediglich 4 UWB-Mikrobasisstationen in dem zu lokalisierenden Bereich aufgestellt und der GPS-Empfänger des ursprünglichen Trägers (z. B. eines unbemannten Luftfahrzeugs) ersetzt werden , Roboter) mit UWB-Tags, und dann kann die GPS-Positionierung erhalten werden. Der Effekt einer besseren Genauigkeit und einer höheren Bildwiederholfrequenz.

Das Referenzkoordinatensystem der Etikettenausgabekoordinaten ist das Basisstationskoordinatensystem, die Y-Achse zeigt auf den nördlichen Breitengrad, die X-Achsenrichtung zeigt auf den östlichen Längengrad, der Ursprung des Basisstationskoordinatensystems ist fest eingestellt Längen- und Breitengrad, die Anzahl der Basisstationen entspricht der Anzahl der Satelliten, der Genauigkeitsschätzungsfaktor entspricht dem geometrischen Präzisionsfaktor und die Koordinate der Z-Achse entspricht der Höhe, wodurch die Ausgabe von Breiten- und Längengraden im NMEA-0183-Datenformat simuliert wird. Das angehängte Bild ist der Standardstartpunkt für Breiten- und Längengrad.

Für die Bequemlichkeit der Benutzer muss der Befehl nur an einen Anker oder eine Konsole im System gesendet werden, das System schließt automatisch die Kalibrierung des Ankers ab und speichert die Konfiguration. Es ist wirklich einfach bereitzustellen und schnell loszulegen.

Das LinkTrack UWB-Ortungssystem unterstützt das NMEA-0183-Protokoll, Sie können das GPS in Ihrem Ziel direkt durch das Ortungs-Tag ersetzen. Ohne sekundäre Entwicklung können Sie eine höhere Positionierungsgenauigkeit und Aktualisierungsfrequenz als mit GPS erzielen.

Stellen Sie eine Verbindung zu einem beliebigen Positionierungsknoten her, führen Sie den LinkTrack ROS-Knoten aus, Sie können Echtzeit-Positionierungsinformationen abonnieren, ohne die zugrunde liegende Kommunikation und Datenanalyse zu verarbeiten, was es ROS-Entwicklern ermöglicht, schnell eine hochpräzise Positionierung und Navigation von Robotern zu erreichen.

Das hochpräzise Ortungssystem LinkTrack UWB integriert Ortung, Navigation, Zeitmessung und Kommunikation. Die Positionierungsgenauigkeit beträgt bis zu 10 cm, was mehr Möglichkeiten für Roboterschwarmbildung, Trajektorienerfassung, Navigation und Positionierung und andere Bereiche bietet.