Módulo de sensor de telémetro Lidar TOF para Arduino Pixhawk Drone UART y IIC

SKU: TFminiPlus Categoría:

Módulo de sensor de telémetro Lidar TOF para Arduino Pixhawk, es un LiDAR de corto alcance de punto único, medición de distancia estable, precisa y altamente sensible, rentable, además de bajo costo, tamaño pequeño y bajo consumo de energía, TFmini Plus Lidar El sensor de telémetro mejora la velocidad de fotogramas, presenta carcasas IP65 y optimiza varios algoritmos de compensación. Estos nuevos personajes amplían enormemente los campos de aplicación y los escenarios de TFmini Plus. El producto es compatible con las interfaces UART e IIC, se pueden cambiar diferentes interfaces mediante comandos.

Características:

  • Telémetro del módulo LiDAR 0,1-12 m, 1-1000 Hz, aprecisión±1%.
  • Tamaño pequeño y función potente, el área ciega es de 10 cm y el consumo de energía es de solo 85 mW como mínimo.
  • El módulo de telémetro Lidar IP65 clasificación de protección a prueba de agua a prueba de polvo.
  • Pasó la prueba de vibración de los drones, su campo de aplicación y su escena se amplían considerablemente. admite Pixhawk y protocolos de salida personalizados, y admite una variedad de interfaces comunes (UART, I/O e I2C).
  • Incorpora una variedad de algoritmos de adaptación, una variedad de configuraciones y parámetros ajustables, en entornos complejos con un excelente rendimiento de rango para satisfacer las necesidades de los clientes en escenarios de aplicaciones complejas.

Especificaciones:

Nombre del parámetro Versión UART Versión de la CII
Tamaño 35 mm * 18,5 mm * 21 mm
Peso 20g
Rendimiento del producto rango de medición 0.1m~ 12m@90 Reflectancia
0.1~ 4m@10 %Rreflectancia
0.1m~ 12m@90 %Rreflectividad (7oklux)
0.1~ 4m@10 %Rreflectividad (70klux)
Exactitud ±5cm@(0.1-5m) ?1%@(5m-12m)
Resolución de rango 1 CM
Cuadros por segundo 1-1000 Hz (ajustable) 1-100 Hz (ajustable)
Precisión de repetición 1o: <3cm(@100Hz)R 10: <4cm(@100Hz)
Resistencia a la luz ambiental 70Klux
temperatura de trabajo  -20°?~60°?
clase de protección IP65
Parámetros ópticos fuente de luz CONDUJO
Longitud de onda central 850nm
seguridad ocular Nivel de exención (en62471)
campo de visión 3,6°
Parámetros eléctricos Voltaje 5V±0.5V
Actual ?110mA
Fuerza Modo de bajo consumo de energía de 550MW: < 100MW)
Corriente pico 140mA
Nivel de comunicación LVTTL (3,3 V)
interface de comunicación UART?1/O CII
Peso 0.5 kg
Dimensiones 12 × 2 × 5 cm
interface de comunicación

UART, I²C

ES